【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手臂，更具体地说，本技术涉及一种机械手臂控制机构。
技术介绍
1、工业机械手臂主要由夹爪和多轴机器人组成，通过多轴机器人的多个轴进行多角度转动，带动夹爪移动到指定位置，再通过驱动元带动夹爪张合，以便自动化抓取产品，进行产品的运输、上料和下料，并配以摄像头，获取夹爪上产品的位置信息，并与标准位置信息进行对比，对产品进行视觉检测，能够及时发现工业机械手臂上歪斜、错位、破损以及变形的产品。
2、如专利号202222343932.9申请的一种机械手臂同步控制装置，包括安装架，安装架的内部固定安装有两个导杆，两个导杆外侧之间滑动安装有两个夹爪，两个夹爪靠近安装架的一端均固定安装有齿条，两个齿条相互对称，安装架的外侧设置有用于拉动齿条的驱动机构，安装架的内壁固定安装有两个第一油毡，两个第一油毡的一端分别贴着两个齿条的外侧，安装架上开设有用于第一油毡加油的两个第一注油孔，导杆的两端均设置有辅助润滑机构，驱动机构包括固定安装在安装架外侧的刹车电机，刹车电机的输出端延伸进安装架内部且固定安装有齿轮，它可以实现减少齿条上发生磨损的...
【技术保护点】
1.一种机械手臂控制机构，包括：安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)内水平设有导杆(2)，所述导杆(2)上滑动套设有两个夹爪(3)，两个所述夹爪(3)顶部均固定连接有齿条(5)，两个所述齿条(5)中间设有齿轮(4)，所述齿轮(4)与两个齿条(5)啮合连接，两个所述齿条(5)上方设有用于对齿条(5)进行润滑油涂抹的第一润滑机构(6)，两个所述导杆(2)两端均设有用于对导杆(2)进行润滑油涂抹的第二润滑机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手臂控制机构，其特征在于：所述安装架(1)顶部固定连接有电机(8)，所述电机(8)输出端通过转动杆与齿轮(4...
【技术特征摘要】
1.一种机械手臂控制机构，包括：安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)内水平设有导杆(2)，所述导杆(2)上滑动套设有两个夹爪(3)，两个所述夹爪(3)顶部均固定连接有齿条(5)，两个所述齿条(5)中间设有齿轮(4)，所述齿轮(4)与两个齿条(5)啮合连接，两个所述齿条(5)上方设有用于对齿条(5)进行润滑油涂抹的第一润滑机构(6)，两个所述导杆(2)两端均设有用于对导杆(2)进行润滑油涂抹的第二润滑机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手臂控制机构，其特征在于：所述安装架(1)顶部固定连接有电机(8)，所述电机(8)输出端通过转动杆与齿轮(4)顶部固定连接，所述第一润滑机构(6)包括开设于安装架(1)内顶部的收纳槽(9)，所述收纳槽(9)内滑动连接有油毡块(10)，所述收纳槽(9)一侧倾斜开设有一号油孔(11)，所述安装架(1)顶面位于收纳槽(9)一侧开设有一号油槽(12)，所述一号油槽(12)底部与一号油孔(11)连通。
3.根据权利要求2所述的一种机械手臂控制机构，其特征在于：所述油毡块(10)顶部固定连接有连接板(13)，所述连接板(13)顶部竖直转动连接有螺杆(14)，所述螺杆(14)顶部贯穿安装架(1)顶部与安装架(1)螺纹连接，所述连接板(13)侧壁与收纳槽(9)内侧壁滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种机械手臂控制机构，其特征在于：所述安装架(1)侧壁位于一号油槽(12)相对位置开设有一号观察窗(15)。
5.根据权利要求2所述的一种机械手臂控制机构，其特征在于：所述第二润滑机构(7)包括开设于安装架(1)内两侧的凹槽(16)，所述导杆(2)两端分别与两个凹槽(16)内侧壁固定连接，所述导杆(2)上位于两个凹槽(16)内均套设有环形块(17...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜小明，蔡志悦，朱尔虹，张丹，
申请(专利权)人：苏州电光波工业智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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