【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，更具体地说，本技术涉及一种机械手定位装置。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，在机械手使用过程中，需要通过机械手定位装置对其进行安装固定。
2、如专利号202222245653.9申请的一种机械手定位装置，包括基座，所述基座内设有空腔，所述空腔内底部设有电机，所述电机驱动端安装有转动座，所述转动座与所述空腔内壁转动连接，所述转动座上壁设有箱体，所述箱体上壁设有滑槽，所述滑槽内滑动设有滑块，所述箱体内设有与所述滑块连接的横向调节组件，本技术涉及机械手
，本装置结构紧凑，通过连接座上的安装孔可快速实现机械手与本装置的连接，电机带动转动座可调节机械手的工作方向，配合横向调节组件以及纵向调节组件，可进一步提高机械手的工作范围，满足各类工况需求，门型架可通过滑杆与弧形槽的配合进行翻转，便于收纳，给人们的使用带来了方便。
3、该装置虽然可以对机械手进行横向调节和纵向调节，提高其工作范围，但是在安装机械手时是通过螺栓进行安装固定的，不仅安装过程较为繁琐，且不方便后期的拆卸工作，影响后期机械手拆卸维修的效率。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种机械手定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括：底座，所述底座上方设有放置板，所述放置板表面放置有机械手本体，所述放置板上设有用于对机械手
3、在一个优选地实施方式中，所述放置板表面位于滑块相对位置开设有滑槽，所述滑槽与滑块滑动连接，所述滑块上水平贯穿螺纹连接有一号螺杆，所述一号螺杆一端与滑槽内侧壁转动连接，所述一号螺杆另一端贯穿放置板侧壁伸向放置板一侧，两个所述l形固定块内侧壁均滑动连接有压块，两个所述压块顶部均竖直转动连接有调节螺杆，所述调节螺杆顶端贯穿l形固定块顶部与l形固定块螺纹连接。
4、在一个优选地实施方式中，两个所述l形固定块内侧壁和两个压块底面均固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫一侧与机械手本体侧壁接触连接。
5、在一个优选地实施方式中，所述放置板一侧竖直设有支撑板，所述支撑板一侧竖直开设有驱动槽，所述放置板一侧与驱动槽滑动连接，所述放置板位于驱动槽内一端竖直贯穿螺纹连接有二号螺杆，所述支撑板顶部固定连接有一号电机，所述二号螺杆底端与驱动槽内底部转动连接，所述二号螺杆顶部与一号电机输出端固定连接。
6、在一个优选地实施方式中，所述支撑机构包括竖直贯穿滑动连接于放置板表面的两个限位杆，两个所述限位杆位于二号螺杆两端，两个所述限位杆两端均与驱动槽内顶部和内底部固定连接，两个所述限位杆上均滑动套设有滑套，两个所述滑套一侧均倾斜固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆一端均与放置板底部固定连接。
7、在一个优选地实施方式中，所述支撑板底部固定连接有驱动块，所述驱动块下方设有滑轨，所述滑轨与驱动块滑动连接，所述驱动块上水平贯穿螺纹连接有三号螺杆，所述三号螺杆一端与滑轨内侧壁转动连接，所述三号螺杆另一端贯穿滑轨侧壁伸向滑轨一侧。
8、在一个优选地实施方式中，所述底座内底部固定连接有二号电机，所述二号电机输出端固定连接有支撑台，所述底座内侧壁位于支撑台相对位置开设有环形凹槽，所述支撑台侧壁与环形凹槽滑动连接，所述滑轨固定连接于支撑台表面。
9、本技术的技术效果和优点：
10、1、通过设置固定机构便于提高机械手本体安装拆卸的便捷性，不仅提高安装的效率，且方便后期的拆卸维修工作；
11、2、通过支撑机构便于对机械手本体的重力进行支撑，避免机械手本体的重量过大对二号螺杆造成损伤，影响装置的正常使用。
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1.一种机械手定位装置，包括：底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上方设有放置板(2)，所述放置板(2)表面放置有机械手本体(3)，所述放置板(2)上设有用于对机械手本体(3)进行拆装的固定机构(4)，所述放置板(2)下方设有用于对机械手本体(3)进行支撑的支撑机构(5)，所述固定机构(4)包括两个L形固定块(6)，其中一个所述L形固定块(6)固定连接于放置板(2)表面，另一个所述L形固定块(6)滑动连接于放置板(2)表面，另一个所述L形固定块(6)底部中端固定连接有滑块(8)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手定位装置，其特征在于：所述放置板(2)表面位于滑块(8)相对位置开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)与滑块(8)滑动连接，所述滑块(8)上水平贯穿螺纹连接有一号螺杆(9)，所述一号螺杆(9)一端与滑槽(7)内侧壁转动连接，所述一号螺杆(9)另一端贯穿放置板(2)侧壁伸向放置板(2)一侧，两个所述L形固定块(6)内侧壁均滑动连接有压块(10)，两个所述压块(10)顶部均竖直转动连接有调节螺杆(11)，所述调节螺杆(11)顶端贯穿L形固定块(6)顶部与L形固定块(
3.根据权利要求2所述的一种机械手定位装置，其特征在于：两个所述L形固定块(6)内侧壁和两个压块(10)底面均固定连接有橡胶垫(12)，所述橡胶垫(12)一侧与机械手本体(3)侧壁接触连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械手定位装置，其特征在于：所述放置板(2)一侧竖直设有支撑板(13)，所述支撑板(13)一侧竖直开设有驱动槽(14)，所述放置板(2)一侧与驱动槽(14)滑动连接，所述放置板(2)位于驱动槽(14)内一端竖直贯穿螺纹连接有二号螺杆(15)，所述支撑板(13)顶部固定连接有一号电机(16)，所述二号螺杆(15)底端与驱动槽(14)内底部转动连接，所述二号螺杆(15)顶部与一号电机(16)输出端固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种机械手定位装置，其特征在于：所述支撑机构(5)包括竖直贯穿滑动连接于放置板(2)表面的两个限位杆(17)，两个所述限位杆(17)位于二号螺杆(15)两端，两个所述限位杆(17)两端均与驱动槽(14)内顶部和内底部固定连接，两个所述限位杆(17)上均滑动套设有滑套(18)，两个所述滑套(18)一侧均倾斜固定连接有支撑杆(19)，两个所述支撑杆(19)一端均与放置板(2)底部固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种机械手定位装置，其特征在于：所述支撑板(13)底部固定连接有驱动块(20)，所述驱动块(20)下方设有滑轨(21)，所述滑轨(21)与驱动块(20)滑动连接，所述驱动块(20)上水平贯穿螺纹连接有三号螺杆(22)，所述三号螺杆(22)一端与滑轨(21)内侧壁转动连接，所述三号螺杆(22)另一端贯穿滑轨(21)侧壁伸向滑轨(21)一侧。
7.根据权利要求6所述的一种机械手定位装置，其特征在于：所述底座(1)内底部固定连接有二号电机(24)，所述二号电机(24)输出端固定连接有支撑台(23)，所述底座(1)内侧壁位于支撑台(23)相对位置开设有环形凹槽(25)，所述支撑台(23)侧壁与环形凹槽(25)滑动连接，所述滑轨(21)固定连接于支撑台(23)表面。
...【技术特征摘要】
1.一种机械手定位装置，包括：底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上方设有放置板(2)，所述放置板(2)表面放置有机械手本体(3)，所述放置板(2)上设有用于对机械手本体(3)进行拆装的固定机构(4)，所述放置板(2)下方设有用于对机械手本体(3)进行支撑的支撑机构(5)，所述固定机构(4)包括两个l形固定块(6)，其中一个所述l形固定块(6)固定连接于放置板(2)表面，另一个所述l形固定块(6)滑动连接于放置板(2)表面，另一个所述l形固定块(6)底部中端固定连接有滑块(8)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手定位装置，其特征在于：所述放置板(2)表面位于滑块(8)相对位置开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)与滑块(8)滑动连接，所述滑块(8)上水平贯穿螺纹连接有一号螺杆(9)，所述一号螺杆(9)一端与滑槽(7)内侧壁转动连接，所述一号螺杆(9)另一端贯穿放置板(2)侧壁伸向放置板(2)一侧，两个所述l形固定块(6)内侧壁均滑动连接有压块(10)，两个所述压块(10)顶部均竖直转动连接有调节螺杆(11)，所述调节螺杆(11)顶端贯穿l形固定块(6)顶部与l形固定块(6)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种机械手定位装置，其特征在于：两个所述l形固定块(6)内侧壁和两个压块(10)底面均固定连接有橡胶垫(12)，所述橡胶垫(12)一侧与机械手本体(3)侧壁接触连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械手定位装置，其特征在于：所述放置板(2)一侧竖直设有支撑板(13)，所述支撑板(13)一侧竖直开设有驱动槽(14)，所述放置板(2)一侧与驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡志悦，王栋，张丹，杜小明，
申请(专利权)人：苏州电光波工业智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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