自移动工作设备制造技术

本申请提供了一种自移动工作设备，自移动工作设备包括主体、第一摆动机构、第二摆动机构以及驱动机构。主体的前后两端中的一端设有第一移动轮组，另一端设有第二移动轮组。第一摆动机构设于主体靠近第一移动轮组的一端，并与第一移动轮组连接。第二摆动机构设于主体靠近第二移动轮组的一端，并与第二移动轮组连接。驱动机构设于主体上且位于第一移动轮组与第二移动轮组之间，驱动机构的输出执行端分别与第一摆动机构和第二摆动机构连接，用于驱动第一摆动机构和/或第二摆动机构在平行于行进方向的竖直面内摆动，以改变第一移动轮组和第二移动轮组之间的距离以及主体相对地面的高度，使自移动工作设备能够调节主体相对地面的高度，扩大使用场景。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机器人，尤其涉及一种自移动工作设备。

技术介绍

1、在传统的自移动工作设备中，自移动工作设备的机身结构固定，无法调节，在自移动工作设备遇到不同的工作环境时，自移动工作设备的无法调节机身高度来适应不同工作环境，导致自移动工作设备的使用场景受限。

技术实现思路

1、本申请提供了一种自移动工作设备，以解决自移动工作设备的机身高度无法调节的问题。

2、本申请提供了一种自移动工作设备，所述自移动工作设备包括主体、第一摆动机构、第二摆动机构以及驱动机构。在所述自移动工作设备的行进方向上，所述主体的前后两端中的一端设有第一移动轮组，另一端设有第二移动轮组，所述第一移动轮组和第二移动轮组可相对地面滚动。所述第一摆动机构设于所述主体靠近所述第一移动轮组的一端，并与所述第一移动轮组连接。所述第二摆动机构设于所述主体靠近所述第二移动轮组的一端，并与所述第二移动轮组连接。所述驱动机构设于所述主体上且位于所述第一移动轮组与所述第二移动轮组之间，所述驱动机构的输出执行端分别与所述第一摆动机构和所述第二摆动机构连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自移动工作设备，其特征在于，所述自移动工作设备包括：

2.根据权利要求1所述的自移动工作设备，其特征在于，在所述第一摆动机构和/或所述第二摆动机构摆动时，所述第一移动轮组和所述第二移动轮组中的至少一者朝向另一者移动，并带动所述主体朝远离所述地面的方向移动。

3.根据权利要求1所述的自移动工作设备，其特征在于，所述自移动工作设备还包括第一轴，所述第一轴与所述主体连接，所述第一摆动机构包括第一连接杆和第一摆动臂，所述第一摆动臂与所述第一轴的端部连接，所述第一连接杆与所述第一摆动臂连接，所述第一连接杆与所述第一移动轮组连接，所述第一移动轮组的中轴线与所述第一轴的...

【技术特征摘要】

1.一种自移动工作设备，其特征在于，所述自移动工作设备包括：

2.根据权利要求1所述的自移动工作设备，其特征在于，在所述第一摆动机构和/或所述第二摆动机构摆动时，所述第一移动轮组和所述第二移动轮组中的至少一者朝向另一者移动，并带动所述主体朝远离所述地面的方向移动。

3.根据权利要求1所述的自移动工作设备，其特征在于，所述自移动工作设备还包括第一轴，所述第一轴与所述主体连接，所述第一摆动机构包括第一连接杆和第一摆动臂，所述第一摆动臂与所述第一轴的端部连接，所述第一连接杆与所述第一摆动臂连接，所述第一连接杆与所述第一移动轮组连接，所述第一移动轮组的中轴线与所述第一轴的中轴线相间隔，所述驱动机构用于驱动所述第一摆动臂带动所述第一连接杆绕所述第一轴的中轴线转动。

4.根据权利要求3所述的自移动工作设备，其特征在于，所述驱动机构包括驱动件和第一传动杆，所述驱动件与所述主体固定连接，所述驱动件与所述第一传动杆铰接，所述第一传动杆与所述第一摆动臂连接，所述驱动件用于驱动所述第一传动杆带动所述第一摆动臂绕所述第一轴的中轴线转动。

5.根据权利要求4所述的自移动工作设备，其特征在于，所述自移动工作设备还包括摇臂，所述摇臂的一端与所述第一传动杆连接，所述摇臂的另一端与所述第一轴连接，所述摇臂相对所述第一摆动臂固定。

6.根据权利要求4所述的自移动工作设备，其特征在于，所述第一传动杆设置为多个，多个所述第一传动杆分别与所述驱动件铰接，沿所述自移动工作设备的左右方向，多个所述第一传动杆间隔排布，并分布于所述驱动件的两侧。

7.根据权利要求3所述的自移动工作设备，其特征在于，所述第一连接杆的中轴线...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏基栋，徐远俊，
申请(专利权)人：深圳库犸科技有限公司，
类型：发明
国别省市：