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本申请提供了一种自移动工作设备，自移动工作设备包括主体、第一摆动机构、第二摆动机构以及驱动机构。主体的前后两端中的一端设有第一移动轮组，另一端设有第二移动轮组。第一摆动机构设于主体靠近第一移动轮组的一端，并与第一移动轮组连接。第二摆动机构设...
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