一种无人驾驶车辆故障分析系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种无人驾驶车辆故障分析系统，所述系统包括：故障诊断装置，用于检测车辆内各功能模块，根据以下函数计算故障等级，并输出故障码所述故障码包括被测的功能模块名称和故障等级；故障归类装置，通过网络与故障诊断装置相连，用于根据功能模块名称对故障码进行分类，并统计具有同一功能模块名称的故障码的个数；故障仲裁装置，通过网络与故障归类装置相连，当具有同一功能模块名称的故障码的总数时，获取其中故障等级最高的故障码，并将该故障码中的故障等级升高一级，再将升高了故障等级的故障码通过网络上传至平台，当上传至平台的故障码的故障等级为一级，控制车辆立即停止行驶，保留故障码，直至故障处理后，再将故障码清除。该系统能够在故障提示信息复杂繁多的情况下，评判和处理同一软硬件发送的不同故障警报。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种无人驾驶车辆故障分析系统及方法。

技术介绍

1、无人驾驶车辆，又称自动驾驶车辆，主要依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让计算设备可以在没有主动的操作下，自动安全地操作机动车。而在无人驾驶车辆在运行中，由于车辆系统本身是相互联动，一处故障可能导致多处发出警报，在故障提示信息多而杂的情况下，无法评判和处理同一硬软件发生的不同故障警报，不能确保故障及时处理。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术提供一种无人驾驶车辆故障分析系统及方法，以解决现有技术无法在故障提示信息多而杂的情况下，评判和处理同一硬软件发生的不同故障警报技术问题。

2、本专利技术提供一种无人驾驶车辆故障分析系统，所述系统包括：故障诊断装置，用于检测车辆内各功能模块，根据如下函数计算故障等级并输出故障码所述故障码包括被测的功能模块名称和故障等级，ni＝di(·)，it＝it-1-t0⊙t，其中，di(·)为第i各诊断模块检测器，ni为di(·)故障码个数，t0为故障码之和，i本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人驾驶车辆故障分析方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述一种无人驾驶车辆故障分析方法，其特征在于，所述步骤2还包括：每检测出一个故障，输出一个与之对应的故障码。

3.根据权利要求1所述一种无人驾驶车辆故障分析方法，其特征在于，所述步骤4还包括：当具有同一功能模块名称的故障码的个数未超过预设阈值时，获取其中故障等级最高的故障码，并将其通过网络上传至平台。

4.根据权利要求1所述一种无人驾驶车辆故障分析方法，其特征在于，所述步骤4还包括：当所获取的故障码的故障等级为最高等级时，该故障码中的故障等级不做调整。</p>

5.根据...

【技术特征摘要】

1.一种无人驾驶车辆故障分析方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述一种无人驾驶车辆故障分析方法，其特征在于，所述步骤2还包括：每检测出一个故障，输出一个与之对应的故障码。

3.根据权利要求1所述一种无人驾驶车辆故障分析方法，其特征在于，所述步骤4还包括：当具有同一功能模块名称的故障码的个数未超过预设阈值时，获取其中故障等级最高的故障码，并将其通过网络上传至平台。

4.根据权利要求1所述一种无人驾驶车辆故障分析方法，其特征在于，所述步骤4还包括：当所获取的故障码的故障等级为最高等级时，该故障码中的故障等级不做调整。

5.根据权利要求1所述一种无人驾驶车辆故障分析方法，其特征在于，所述故障等级包括一级...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕海容，赵子实，骆嫚，万骞，王科未，熊胜健，董杰，
申请(专利权)人：东风悦享科技有限公司，
类型：发明
国别省市：