一种无人机机巢控制方法技术

本发明专利技术公开了一种无人机机巢控制方法，本发明专利技术涉及无人机技术领域，解决了原始的方式不仅会造成无人机电量的相关浪费，还会造成多余的飞行路线的问题，本发明专利技术通过将无人机机巢置于对应勘测区域的中心位置，来生成其相关的预设圆，再对所生成的相关预设圆进行分割，确定若干个扇形区域，再基于扇形区域与勘测区域的交叉区域，确定相关的微区域，再基于扇形区域与相应微区域的相关电位特征，来确定其相关的无人机飞行轨迹路线，且无人机飞行轨迹路线包括两组，一组为交叉型路线，一组为环流型路线，其两组路线各有优点，且能达到较好的无人机勘测效果，达到自动化控制，无需人工介入，且不会造成多余的飞行路径，使无人机的飞行电量得到充分利用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机，具体为一种无人机机巢控制方法。

技术介绍

1、无人机机巢是一种专门为无人机提供停靠、充电、数据传输和维修等服务的设施，通常具有高度自动化和智能化的特点。

2、公开号为cn113917935b的申请公开了一种无人机机巢控制方法及无人机机巢，方法包括：获取水平摄像模组采集的第一监控图像；对第一监控图像进行识别，得到第一监控图像中的隐患目标以及输电导线目标；确定输电导线目标的导线状态信息；获取垂直摄像模组采集的第二监控图像；对第二监控图像进行识别，确定输电杆塔下方的地面异常情况；基于隐患目标、导线状态信息以及地面异常情况，确定是否需要进行告警；获取垂直摄像模组采集的第三监控图像；对第三监控图像进行识别，得到第三监控图像中的无人机目标，并记录无人机目标的姿态；基于预存的标准无人机姿态，调整无人机目标的姿态。解决了无人机机巢不能对输电通道进行监测以及精确调整无人机飞行姿态的问题。

3、现有的无人机机巢所能达到的最佳路线确定方式为：基于所确定的初始点以及末端点，同时结合无人机本身的避障功能，确定勘测路线，后续飞回时，并不做本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机机巢控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种无人机机巢控制方法，其特征在于，所述步骤S1中，确定待勘区域的具体子步骤包括：

3.根据权利要求2所述的一种无人机机巢控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，确定后续使用的飞行轨迹类型的方式包括：

4.根据权利要求1所述的一种无人机机巢控制方法，其特征在于，所述步骤S3中，确定其待飞集合的具体方式为：

5.根据权利要求1所述的一种无人机机巢控制方法，其特征在于，所述所述步骤S3中，确定其待飞集合的另一种具体方式为：

【技术特征摘要】

1.一种无人机机巢控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种无人机机巢控制方法，其特征在于，所述步骤s1中，确定待勘区域的具体子步骤包括：

3.根据权利要求2所述的一种无人机机巢控制方法，其特征在于，所述步骤s2中，确定后续使...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊枫，孙朝霞，程耀鸿，张浩，朱宇曦，赵威，朱伟，
申请(专利权)人：国网湖北省电力有限公司随州供电公司，
类型：发明
国别省市：