【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于航空发动机检测，尤其涉及一种航空发动机内部检测维修路径规划方法。
技术介绍
1、航空发动机是航空飞行器中最为核心的组成部分之一，具有复杂且精密的结构设计。航空发动机是为飞行器提供动力，保障其正常运行的关键器件。航空发动机处于高温高压的极端工作环境下工作，容易发生形态各异的各种类别的损伤，其中常见的损伤发生在发动机叶片、转子和壁面等部位，损伤类型包括卷边、凹痕、缺失、缺口、撕裂、裂纹等。
2、目前在航空发动机原位检测任务中，普遍采用工业内窥镜对零部件进行观察。由检测人员从小孔将工业内窥镜送入航空发动机内部，将内窥镜末端摄像机拍摄到的图像传递到外界以供判断发动机内部零件是否有缺陷。这种方案无需对航空发动机进行拆卸即可进行故障检测，降低了劳动成本，提高了故障检测效率，但由于工业内窥镜的末端难以控制、航空发动机内部结构复杂，导致无法仅仅依靠检修人员的操作将内窥镜末端送达航空发动机的各个角落。对于发动机内部一些难以探测到的区域还需进行拆卸检测，这种方案对于航空发动机原位检测是不彻底的。因此，对具备快速检查和定位航空发动机...
【技术保护点】
1.一种航空发动机内部检测维修路径规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的航空发动机内部检测维修路径规划方法，其特征在于，对航空发动机进行三维可视化的数字建模包括：
3.根据权利要求1所述的航空发动机内部检测维修路径规划方法，其特征在于，规划机器人全局检测的最优路径包括：
4.根据权利要求3所述的航空发动机内部检测维修路径规划方法，其特征在于，进行路径寻优包括：
5.根据权利要求4所述的航空发动机内部检测维修路径规划方法，其特征在于，对所述初始路径进行预处理包括：
6.根据权利要求1所述的航空发...
【技术特征摘要】
1.一种航空发动机内部检测维修路径规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的航空发动机内部检测维修路径规划方法，其特征在于，对航空发动机进行三维可视化的数字建模包括：
3.根据权利要求1所述的航空发动机内部检测维修路径规划方法，其特征在于，规划机器人全局检测的最优路径包括：
4.根据权利要求3所述的航空发动机内部检测维修路径规划方法，其特征在于，进行路径寻优包括：
5.根据权利要求4所述的航空发动机内部检测维修路径规划方法，其特征在于，对所述初始路径进行预处理包括：
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨晶晶，
申请(专利权)人：西安亦合智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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