下载一种航空发动机内部检测维修路径规划方法的技术资料

文档序号:42305916

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本发明提出了一种航空发动机内部检测维修路径规划方法,包括:对航空发动机进行三维可视化的数字建模,其中,数字模型中包括:航空发动机的内部零件以及内部零件坐标;基于所述数字模型,规划机器人全局检测的最优路径;基于所述检测的最优路径进行航空发动机...
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