【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，特别涉及一种双驱动内窥镜手术动力系统。
技术介绍
1、随着医学科技水平变化，微创外科手术被广泛应用在医院中。医生借助手持器械完成外科手术。医生手持操作手柄操纵端控制远端，远端通过传动机构的长杆通过体表微小切口进入体内进行手术操作。目前已有产品的手持器械远端灵活度低，手术中，因为手持器械手柄操纵端的操作与手持器械远端的运动具有联动关系，手持器械远端需要有高的灵活性完成缝合、打结等动作，所以手术医生必须以很高的精度和准确度控制手持器械手柄操纵端的运动，需医生手持手柄操纵端进行大范围运动，增加了手术的难度。当进行微创外科手术时，常常产生血液等人体组织。医生常常使用单独的清洗装置来清洁血液等人体组织，清洗装置需要其他人协助。目前已有手持器械主要存在的问题是手持器械远端自由度数少，运动灵活度低，在手术中难以完成复杂的操作，增加了手术的难度。使用清洗装置增加其他人协助和器械占据了手术操作的可利用空间，同时使医生的观察视线受阻，降低了医生的能力水平。
技术实现思路
1、本专利技术...
【技术保护点】
1.一种双驱动内窥镜手术动力系统，其特征在于，包括执行机构(1)、传动杆体(2)、驱动机构(3)及手持操作机构(4)，其中执行机构(1)通过传动杆体(2)与手持操作机构(4)连接，驱动机构(3)设置于手持操作机构(4)的内部，且与传动杆体(2)连接，驱动机构(3)用于驱动执行机构(1)进行摆动和旋转，手持操作机构(4)用于控制执行机构(1)的开合动作。
2.根据权利要求1所述的双驱动内窥镜手术动力系统，其特征在于，所述执行机构(1)包括钳子和柔性杆；
3.根据权利要求2所述的双驱动内窥镜手术动力系统，其特征在于，所述钳子包括操作底座(1-2)、...
【技术特征摘要】
1.一种双驱动内窥镜手术动力系统，其特征在于，包括执行机构(1)、传动杆体(2)、驱动机构(3)及手持操作机构(4)，其中执行机构(1)通过传动杆体(2)与手持操作机构(4)连接，驱动机构(3)设置于手持操作机构(4)的内部，且与传动杆体(2)连接，驱动机构(3)用于驱动执行机构(1)进行摆动和旋转，手持操作机构(4)用于控制执行机构(1)的开合动作。
2.根据权利要求1所述的双驱动内窥镜手术动力系统，其特征在于，所述执行机构(1)包括钳子和柔性杆；
3.根据权利要求2所述的双驱动内窥镜手术动力系统，其特征在于，所述钳子包括操作底座(1-2)、操作连杆(1-10)及两个操作钳片(1-1)，其中操作底座(1-2)与所述扭矩弹簧鞘管(1-9)连接，两个操作钳片(1-1)通过操作转轴(1-3)铰接在操作底座(1-2)上，形成剪叉结构，两个操作钳片(1-1)的后端通过操作连杆(1-10)与操作底座(1-2)活动连接，通过推拉操作连杆(1-10)实现两个操作钳片(1-1)的开合动作。
4.根据权利要求2所述的双驱动内窥镜手术动力系统，其特征在于，所述传动杆体(2)包括杆体(2-7)、导管(2-10)及牵引丝(2-4-2)，其中杆体(2-7)的后端与所述手持操作机构(4)固定连接，导管(2-10)转动安装在杆体(2-7)的内部，导管(2-10)的前、后端分别与所述扭矩弹簧鞘管(1-9)和所述驱动机构(3)连接；牵引丝(2-4-2)贯穿导管(2-10)的内腔，且前端与所述钳子连接，牵引丝(2-4-2)的后端与所述手持操作机构(4)连接。
5.根据权利要求4所述的双驱动内窥镜手术动力系统，其特征在于，所述驱动机构(3)包括旋转驱动模块和摆动驱动模块，其中旋转驱动模块与所述导管(2-10)连接，用于驱动所述导管(2-10)转动；摆动驱动模块与所述执行机构(1)的柔性杆连接，摆动驱动模块通过驱动所述柔性杆左右弯曲，实现所述钳子左右摆动。
6.根据权利要求5所述的双驱动内窥镜手术动力系统，其特征在于，所述摆动驱动模块包括上位电机(3-4)、齿轮(3-6)、双向螺纹丝杆(2-1)、前保持架(2-2)、左旋螺母推拉件(2-3)、右推拉片(2-8)、左推拉片(2-11)、右旋螺母推拉件(2-14)及后保持架(2-15)，其中双向螺纹丝杆(2-1)上螺纹连接有左旋螺母推拉件...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘海龙，高鸿儒，刘博，
申请(专利权)人：沈阳术驰医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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