下载双驱动内窥镜手术动力系统的技术资料

文档序号:42305529

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本发明涉及医疗器械技术领域,特别涉及一种双驱动内窥镜手术动力系统。包括执行机构、传动杆体、驱动机构及手持操作机构,其中传动杆体的后端与手持操作机构的前端连接,传动杆体的前端具有柔性段,柔性段与执行机构连接,驱动机构设置于手持操作机构的内部,...
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