减震器、具有该减震器的洗衣机及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种减震器，该减震器包括缸、插入缸中的活塞、设置在活塞中以在缸中在缸的长度方向可移动的可移动件以及重量传感器，该重量传感器安装在缸的、面对活塞的端部的内表面上，以通过与可移动件的接触感测施加在活塞上的重量。当应用于洗衣机时，减震器能够感测供给在洗衣机中的衣物的精确重量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术的一个或多个实施例涉及能吸收在洗衣机操作期间产生的桶的振动的减震器、具有该减震器的洗衣机以及该洗衣机的控制方法。
技术介绍
通常，滚筒式洗衣机包括容纳洗涤水的桶和可旋转地安装在桶中并容纳待洗衣物 的滚筒。滚筒式洗衣机通过旋转滚筒，使得衣物在旋转的滚筒中上升到滚筒的上部并下落 而洗涤衣物。 在滚筒式洗衣机中，可以根据以下原理估算衣物的量。对于作为将滚筒的旋转加 速达到预定速度而经过的时间的参考时间，如果衣物量大，则增加加速时间，而如果衣物量 小，则减少加速时间。 一定的加速时间及其相应的衣物量根据以上原理被设定为参考值。因 此，衣物量可以通过将当前测量的加速时间与参考时间比较获得。 还有估算衣物量的另一种方法。当洗涤水供给到容纳衣物的滚筒中时，滚筒中的 衣物吸收洗涤水，从而使初始供给的洗涤水的水位降低。因此，需要再供给洗涤水以补偿减 少量，而衣物量通过计算再供给洗涤水的次数确定。 然而，由于衣物的多种多样的材料和性质，这些方法对于精确地感测衣物量还有 缺陷。当不正确地感测衣物量时，将会降低洗涤效率。
技术实现思路
因此，本专利技术的一个或多个实施例的一个方面是提供一种减震器、具有减震器的 洗衣机以及洗衣机的控制方法，所述减震器能够利用安装在减震器中的可移动件感测施加 在活塞上的衣物的重量。 根据一个或多个实施例的一个方面，减震器包括缸、插在缸中的活塞、设置在活塞中以在缸中在缸的长度方向可移动的可移动件以及重量传感器，该重量传感器安装在缸的、面对活塞的端部的内表面上，以通过与可移动件的接触感测施加在活塞上的重量。 减震器可以进一步包括设置在活塞中的电动机、安装到电动机的轴的齿轮以及安装到可移动件并与齿轮啮合，以使可移动件能够在缸的长度方向移动的齿条。 可移动件可以包括在缸的长度方向形成在一侧的导向槽，而活塞包括与导向槽接合以引导可移动件在缸的长度方向移动的导向轨。 减震器可以进一步包括液压装置，该液压装置安装在活塞中以使与液压活塞连接 的可移动件能够在缸的长度方向移动。 液压装置可以包括设置在活塞中，从而构成液压装置的外部的液压缸以及所述液 压活塞，其中液压活塞设置在液压缸的内部空间处。 液压缸可以包括通过液压活塞分隔的第一室和第二室，而可移动件通过供给到第 一室和第二室中的液压油沿缸的长度可移动。 可移动件可以在液压油供给到第一室时朝向重量传感器移动，且与重量传感器接触。可移动件可以在液压油供给到第二室时移动而与重量传感器分离并与重量传感器间隔 开。 根据一个或多个实施例的另一方面，配置有减震器的洗衣机包括缸和插入缸中的 活塞，洗衣机包括可移动件，可移动件设置在活塞中，以在缸中在缸的长度方向可移动；重 量传感器，该重量传感器安装在缸的、面对活塞的端部的内表面上，以通过与可移动件的接 触感测施加在活塞上的重量；和控制单元，当要求感测衣物重量时，控制单元使可移动件移 动以与重量传感器接触。 控制单元可以控制可移动件移动与没有供给的衣物时相对应的初始距离值。 在打开洗衣机的门时可以要求感测衣物重量。 控制单元可以在门关闭时移动可移动件，使得可移动件与重量传感器间隔开。 在输入洗涤操作命令时，可以要求感测衣物重量。 控制单元可以在完成感测衣物重量后移动可移动件，使得可移动件与重量传感器 间隔开。 根据一个或多个实施例的再一方面，在具有包括缸和插入缸中的活塞的减震器的 洗衣机中，洗衣机的控制方法包括确定是否要求感测衣物重量；当要求感测衣物重量时， 移动可移动件使可移动件与重量传感器接触，可移动件在缸中在缸的长度方向移动；以及 通过活塞和重量传感器之间的接触，感测施加在活塞上的衣物重量。 可移动件可以移动与没有供给的衣物时相对应的初始距离值。 可以在洗衣机的门打开时要求感测衣物重量。 控制方法可以进一步包括检测门是否关闭，而当门关闭时，移动可移动件使得可 移动件与重量传感器间隔开。 可以在输入洗涤操作命令时要求感测衣物重量。 控制方法可以进一步包括确定是否完成感测衣物重量，并且在完成感测衣物重量 时移动可移动件，使得可移动件与重量传感器间隔开。 —个或多个实施例可以进一步包括确定在具有减震器的洗衣机中的衣物重量的 方法，减震器包括具有可移动件的活塞，所述方法包括移动可移动件使可移动件与重量传 感器接触，可移动件在朝向重量传感器的方向移动，并在执行洗涤之前，通过可移动件和重 量传感器之间的接触，感测施加在活塞上的衣物重量。 感测衣物重量可以通过阻力检测、加速度检测以及载荷检测中的一种执行。 该方法可以进一步包括在感测衣物重量之后并且在进行洗涤之前，将可移动件移 回到初始位置。 衣物重量可以确定为在洗衣机的门被检测为关闭之前感测的最后重量。 感测的衣物重量可以储存在储存单元中。 如上所述，根据一个或多个实施例的减震器、具有减震器的洗衣机以及洗衣机的 控制方法能够通过利用安装在减震器中的可移动件感测施加在活塞上的衣物重量，精确地 测量衣物重量。因此，可以保证洗涤水的经济使用和均匀的清洗效果。 此外，由于精确地感测衣物的重量，因此可以恰当地设定诸如供给的洗涤水量以 及洗涤时间的洗涤操作的形式。因此，可以提高洗涤效率。 此外，高的洗涤效率必然改进洗衣机使用的可靠性。 本专利技术的另外方面和/或优点在随后的说明中部分地说明，并且从所述说明部分 变得明显，或者可以通过对一个或多个实施例的实践来获悉。附图说明 本专利技术的这些和/或其它方面和优点将从结合附图对实施例的以下说明变得明 显并且更加容易理解，其中 图1显示根据一种实施例的滚筒式洗衣机的透视图； 图2显示根据该一种实施例的减震器的剖视图； 图3显示图2的沿A-A'线剖开的剖视图； 图4A和图4B是说明根据该一种实施例的减震器的操作原理的视图； 图5显示根据另一种实施例的减震器的剖视图； 图6A和图6B示出说明根据另一种实施例的减震器的操作原理的视图； 图7显示根据该一种实施例的配置有减震器的洗衣机的控制方框图； 图8显示举例说明根据该一种实施例的用于控制具有减震器的洗衣机的过程的操作流程图；以及 图9显示举例说明根据另一种实施例的用于控制具有减震器的洗衣机的过程的 操作流程图。具体实施例方式以下详细参照实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中相同的附图标记始 终表示相同的元件。以下参照附图描述实施例以说明本专利技术。 图1显示根据实施例的滚筒式洗衣机的透视图。 参照图l，滚筒式洗衣机包括构成其外部的机壳1、安装在机壳1内的圆筒形桶2 以及可旋转地安装在桶2中的滚筒3。另外，驱动电动机4安装在机壳1的后下部，以旋转 滚筒3。 另外，在以上结构的滚筒式洗衣机中，减震器5连接在机壳1的下部和桶2的下部 之间，而悬簧6连接到机壳1的上部和桶2。 图2是根据实施例的减震器5的剖视图，而图3是图2的沿线A-A'的剖视图。 参照图2和图3，减震器5包括与桶2的下部连接的第一连接环7、从第一连接环 7延伸的缸8、插入缸8中的活塞9、与活塞9紧密接触的摩擦件10以及与机壳1的下部连 接的第二连接环ll。 此外，减震器5还包括可移动件12，该可移动件设置在活塞9中以便在缸8的长度方向在缸8中移动；以及重量传感器13，该重量传感器13安装在缸8的、面对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减震器，所述减震器包括：　　缸；　　插入在缸中的活塞；　　设置在活塞中、能够在缸内在缸的长度方向移动的可移动件；以及　　重量传感器，该重量传感器安装在缸的、面对活塞的端部的内表面上，以通过与可移动件的接触感测施加在活塞上的重量。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩政秀，尹湖，金重铉，崔铉永，李尚埈，崔祯元，柳梧道，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]