三振动侧抛送马铃薯挖掘机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种三振动侧抛送马铃薯挖掘机，其特征在于包括机架，振动铲，两组振动筛，通过地轮支架安装在机架上的地轮，及安装在机架上的传动箱，所述传动箱的输入轴与拖拉机后动力输出轴连接；在机架前端通过调心式抗振动铰链安装有挖掘铲臂和振动铲，振动铲通过一端固定在挖掘铲臂上的振动铲拉杆与传动箱两端的偏心轮轴连接；上述每组振动筛与振动筛连杆、振动筛拉杆和振动筛摇杆组成四连杆机构，振动筛摇杆与输入轴上的凸轮连接。本实用新型专利技术可使拖拉机在工作时的动力消耗明显减少，滑转率降低，纯工作生产率提高，减少人工捡拾的劳动时间，减轻了劳动强度，振动能改善土壤结构，增加土壤破碎率，使收获过程中土壤与薯块分离更彻底，清选效果更好。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农业机械
，特别是涉及一种三振动侧抛送马铃薯挖掘 机。
技术介绍
目前国外生产的都是大型马铃薯收获机械，因其无需顾及动力问题，故其挖掘、薯 土分离机构都是传统的成熟型式，技术含量高，创新处主要集中在联合式收获机的薯土清 选和薯粒等级分选机构及其构件的材质方面。我国由于马铃薯生产区域主要集中在西部山 地，受山区地貌和农民购买经济承受能力影响，技术成熟的大型马铃薯收获机在山区不适应。目前，应用在西部山地的基本上都是50马力以下的拖拉机配套的马铃薯收获机， 其主要结构是由挖掘铲、链式升运抖动分离机构、抛投薯机构、动力传递系统、悬挂架、机架 和支撑轮等部分组成，其挖掘深度通过机具仿形限深机构调节，挖掘铲入土角度通过拖拉 机悬挂机构调节以实现最小牵引阻力，薯土分离效果和效率通过调整输送抖动升运链的倾 角实现最佳选择，但是这种马铃薯挖掘机大约50%以上的动力消耗在挖掘牵引上，由后动 力输出轴经传动系统带动升运链抖动输送分离薯块和土块的消耗动力只占30%左右。现有 技术中，最适宜的18-25马力拖拉机配套的马铃薯挖掘机质量都不过关，问题集中表现在 牵引动力不足、生产效率低下、产品可靠性差等方面。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种以25马力以下拖拉 机为配套动力，适合山区坡台地作业，且可有效提高生产效率，降低生产成本，减少马铃薯 损伤的三振动侧抛送马铃薯挖掘机。本技术的技术方案为一种三振动侧抛送马铃薯挖掘机，其特征在于包括机架，振动铲，两组振动筛，通 过地轮支架安装在机架上的地轮，及安装在机架上的传动箱，所述传动箱的输入轴与拖拉 机后动力输出轴连接；在机架前端通过调心式抗振动铰链安装有挖掘铲臂和振动铲，振动 铲通过一端固定在挖掘铲臂上的振动铲拉杆与传动箱两端的偏心轮轴连接；上述每组振动 筛与振动筛连杆、振动筛拉杆和振动筛摇杆组成四连杆机构，振动筛摇杆与输入轴上的凸 轮连接；上述振动铲的刃廓形似蝙蝠翼；上述调心式抗振动铰链是由调心轴承和缓冲轴承座组成；上述两组振动筛的振角相差180度；上述振动筛的出口朝向挖掘机侧面；上述地轮支架在机架上的安装高度可调节。本技术的三振动侧抛送马铃薯挖掘机选用小型拖拉机的牵引动力就能够满 足其动力配套，其技术创新点在于采用蝙蝠翼刃形振动挖掘铲、对称摇杆式双振动筛(简 称三振动)，使得薯块侧向抛放地表。其机理和关键技术是刃廓形似蝙蝠翼的挖掘铲具有3包容薯块分布、减少无效动土，从而降低无效功耗的作用，挖掘铲在挖掘作业时作小幅度高 频振动，使挖掘阻力较非振动铲降低一半，此铲为小型拖拉机配套创作了条件；调心式抗振 动铰链，采用调心轴承与缓冲轴承座组成的铰链，有效地解决了铰链瞬间冲击载荷过大造 成的强度寿命问题；同时，两摆动筛振角相差180度，有效地解决了单摆筛运动不平衡引起 的振动问题，不仅使整机运动保持平稳，而且两筛相反方向振动使土块受到剪切力提高了 土、薯分离效率；侧向抛放薯块有利于捡拾；拖拉机后动力输出轴传出动力经减速器降速 变向后，通过垂直方向两套曲柄连杆机构将振动力分别传递给挖掘铲和摆动筛，振动式挖 掘铲消耗的传动轴扭矩功率减少了小四轮拖拉机牵引动力消耗。综上所述，本技术的三振动侧抛送马铃薯挖掘机可使拖拉机在工作时的动力 消耗明显减少(据测定可减少功率消耗20% -30% )，滑转率降低，纯工作生产率提高，机具 经济性和实用性增强，实现了节本增效、降低配套动力的目标。同时振动式挖掘铲挖掘的薯 块和土块进入振动分离筛分离机构将薯块和土块分离并将薯块从侧位集中输出，减少了人 工捡拾的劳动时间，减轻了劳动强度。同时，振动能改善土壤结构，增加土壤破碎率，使收获 过程中土壤与薯块分离更彻底，清选效果更好。由于牵引动力限制配套动力挖掘深度超过20cm时动力明显不足，滑转率超过拖 拉机行走机构标定滑转率(12% 20%)，生产率明显降低，伤薯率增大。为了降低牵引阻 力，减少伤薯率，提高生产率，从经济性方面考虑外，在马铃薯挖掘机机构设计上必须最大 程度地减少挖掘过程工作阻力。本技术的挖掘机就可降低马铃薯挖掘机工作阻力，减 少拖拉机驱动轮滑转率，在低牵引动力条件下可挖掘出地下最大分布深度和分布宽度范围 内的马铃薯薯块。附图说明图1为本技术三振动侧抛送马铃薯挖掘机的结构示意简图；图2为本技术三振动侧抛送马铃薯挖掘机的工作原理图。具体实施方式本技术的三振动侧抛送马铃薯挖掘机，包括机架2，振动铲1，两组振动筛11， 通过地轮支架8安装在机架2上的地轮9，及安装在机架2上的传动箱7，所述地轮支架8 在机架2上的安装高度可以调节，这样可以通过调节地轮9的高度来调整挖掘深度。在机架2前端通过调心式抗振动铰链安装有挖掘铲臂13和振动铲1，振动铲1通 过一端固定在挖掘铲臂13上的振动铲拉杆6与传动箱7两端的偏心轮轴连接。挖掘机后动 力输出轴经万向节与传动箱7的输入轴3连接，动力经降速变向后，由传动箱7两端的偏心 轮驱动振动铲拉杆6，将动力传至挖掘铲臂13，从而带动振动铲1在挖掘作业时小幅振动。上述振动铲1的刃廓形似蝙蝠翼；调心式抗振动铰链是由调心轴承和缓冲轴承座 组成；输入轴3由安装在机架2上的输入轴轴承座4支撑。上述每组振动筛1与振动筛连杆10、振动筛拉杆5和振动筛摇杆12组成四连杆机 构，振动筛摇杆12与输入轴3上的凸轮连接。输入轴3上的凸轮带动振动筛摇杆12转动， 从而带动筛条筛做水平方向和垂直方向双向抖动分离并输送薯块和土块。上述两组振动筛的振角设计成相差180度，用于解决单摆筛运动不平衡的问题。振动筛11的出口朝向挖掘机侧面，实现侧抛便与捡拾。权利要求一种三振动侧抛送马铃薯挖掘机，其特征在于包括机架(2)，振动铲(1)，两组振动筛(11)，通过地轮支架(8)安装在机架(2)上的地轮(9)，及安装在机架(2)上的传动箱(7)，所述传动箱(7)的输入轴(3)与拖拉机后动力输出轴连接；在机架(2)前端通过调心式抗振动铰链安装有挖掘铲臂(13)和振动铲(1)，振动铲(1)通过一端固定在挖掘铲臂(13)上的振动铲拉杆(6)与传动箱(7)两端的偏心轮轴连接；上述每组振动筛(11)与振动筛连杆(10)、振动筛拉杆(5)和振动筛摇杆(12)组成四连杆机构，振动筛摇杆(12)与输入轴(3)上的凸轮连接。2.按照权利要求1所述的三振动侧抛送马铃薯挖掘机，其特征是上述调心式抗振动 铰链是由调心轴承和缓冲轴承座组成。3.按照权利要求1所述的三振动侧抛送马铃薯挖掘机，其特征是上述两组振动筛的 振角相差180度。4.按照权利要求1或3所述的三振动侧抛送马铃薯挖掘机，其特征是上述振动筛 (11)的出口朝向挖掘机侧面。5.按照权利要求1所述的三振动侧抛送马铃薯挖掘机，其特征是上述地轮支架(8) 在机架(2)上的安装高度可调节。专利摘要本技术涉及一种三振动侧抛送马铃薯挖掘机，其特征在于包括机架，振动铲，两组振动筛，通过地轮支架安装在机架上的地轮，及安装在机架上的传动箱，所述传动箱的输入轴与拖拉机后动力输出轴连接；在机架前端通过调心式抗振动铰链安装有挖掘铲臂和振动铲，振动铲通过一端固定在挖掘铲臂上的振动铲拉杆与传动箱两端的偏心轮轴连接；上述每组振动筛本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三振动侧抛送马铃薯挖掘机，其特征在于包括机架（２），振动铲（１），两组振动筛（１１），通过地轮支架（８）安装在机架（２）上的地轮（９），及安装在机架（２）上的传动箱（７），所述传动箱（７）的输入轴（３）与拖拉机后动力输出轴连接；在机架（２）前端通过调心式抗振动铰链安装有挖掘铲臂（１３）和振动铲（１），振动铲（１）通过一端固定在挖掘铲臂（１３）上的振动铲拉杆（６）与传动箱（７）两端的偏心轮轴连接；上述每组振动筛（１１）与振动筛连杆（１０）、振动筛拉杆（５）和振动筛摇杆（１２）组成四连杆机构，振动筛摇杆（１２）与输入轴（３）上的凸轮连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：万平，张敬国，周建东，马屏，王建华，
申请(专利权)人：宁夏回族自治区农业机械化技术推广站，
类型：实用新型
国别省市：64[]