埋藤清土作业刷制造技术

本实用新型专利技术涉及一种埋藤清土作业刷，所述埋藤清土作业刷包括对接机构、升降机构、横摆机构和清土机构，其中升降机构用于调控清土刷的高度，横摆机构用于调整清土刷水平方向运动，旋转驱动装置驱动清土刷旋转清理埋藤土层，进一步可以设置避让触杆实现自动避让葡萄竖直撑杆或其它障碍物。该埋藤清土作业刷能悬挂与大型工程机械或自走式作业平台，从而便于实现全自动完成埋藤土层的清土作业，作业过程不会伤及葡萄藤蔓，不产生废弃物料，作业效率高，并可以减少人工成本。并可以减少人工成本。并可以减少人工成本。

【技术实现步骤摘要】
埋藤清土作业刷


[0001]本技术涉及农业机械设备领域，具体涉及一种埋藤清土作业刷。

技术介绍

[0002]我国北方地区，冬季严寒时段相对较长，为防止葡萄藤蔓冻伤，在初冬时段会将葡萄藤蔓放倒后用田间土壤掩埋，待春季天气回暖后，再将埋藤土层清除，恢复葡萄藤蔓，以保护葡萄藤蔓安全过冬。
[0003]常规埋藤及清除埋藤土层的作业方式有：
[0004]1)在常规农用机械上加装类似推土机式的刮土板，将一部分埋藤土层清除后，人工使用铁锹等工具将剩余土层清除，恢复藤蔓。此种方法作业效率低，人工劳动强度大，用工成本高。
[0005]2)在初冬时节埋藤时，放倒葡萄藤蔓后，人工在葡萄藤蔓上铺设一层塑料膜，在塑料膜上覆盖大量的土层埋藤。待春季天气回暖后，用人工辅助牵引设备将塑料膜与土层一起拖拽，恢复葡萄藤蔓。
[0006]此种方法采用的塑料膜容易破损，容易造成种植田间的污染。另外，标准化种植的葡萄农场，在葡萄每一行都均匀设置有为架设葡萄藤蔓生长时爬蔓钢丝的竖直撑杆。竖直撑杆与葡萄藤根部在同一直线上。如果埋藤时不去除竖直撑杆，就不能连续进行铺膜作业，去除竖直撑杆后，待恢复葡萄藤蔓时，要重新安装竖直撑杆和爬蔓钢丝，安装时也会伤及葡萄根系。作业效率低，人工劳动强度大，成本高。
[0007]3)在初冬时节埋藤时，放倒葡萄藤蔓后，人工用类似棉被状的物料将葡萄藤蔓包裹，待春季天气回暖后，人工再将类似棉被状的物料去除，恢复葡萄藤蔓。类似棉被状物料的存放是需要占用很大的储物空间和存放后防火的管理，方案成本相对较高。
[0008]随着大型标准化葡萄种植农场应用机械化作业的需求，如何实现将埋藤土层机械化清除，又不会伤及葡萄藤蔓的作业机具，是亟待解决的难题。

技术实现思路

[0009]基于此，有必要提供一种埋藤清土作业刷，不仅可以将埋藤土层机械化清除，不会伤及葡萄藤蔓，作业效率高，能够减少人工成本。
[0010]本技术的技术方案如下：
[0011]本技术提供一种埋藤清土作业刷，包括：对接机构，用于连接机械作业设备；升降机构，所述升降机构包括立柱导轨、升降驱动装置和滑块，所述立柱导轨连接所述对接机构，所述升降驱动装置连接所述滑块，所述滑块设于所述立柱导轨上；横摆机构，所述横摆机构包括摆臂、摆臂转套和摆臂驱动装置，所述摆臂转套通过销轴安装于所述滑块上，所述摆臂的一端连接所述摆臂转套，另一端连接旋转驱动安装座，所述摆臂驱动装置的一端连接所述摆臂，另一端连接所述滑块，用于驱动所述摆臂横向摆动；以及清土机构，所述清土机构包括清土刷、旋转驱动装置以及所述旋转驱动安装座，所述清土刷连接所述旋转驱
动装置，所述旋转驱动装置设于所述旋转驱动安装座上。
[0012]进一步地，所述横摆机构还包括摆臂挡板、摆臂挡板转套、拉簧和拉簧支架，所述摆臂挡板转套以所述摆臂转套的销轴为轴心，所述摆臂挡板的一端连接所述摆臂挡板转套，所述摆臂挡板的另一端连接所述拉簧支架，所述拉簧的一端连接所述拉簧支架，所述拉簧的另一端连接所述摆臂。
[0013]进一步地，所述埋藤清土作业机具还包括避让触杆，所述避让触杆设于所述旋转驱动安装座上。优选地，所述避障触杆为弧形状的钢制结构件。所述避障触杆还设有橡胶胶皮。
[0014]在其中一些实施例中，所述清土刷主要由主轴、法兰、滚动刷构成，所述滚动刷整体上呈塔心形。优选地，所述清土刷还包括支撑骨架和安装在支撑骨架结构外侧边缘处的橡胶胶皮。
[0015]在其中一些实施例中，所述升降驱动装置和/或所述摆臂驱动装置为油缸驱动装置。
[0016]在其中一些实施例中，所述旋转驱动装置为驱动马达。
[0017]在其中一些实施例中，所述对接机构包括上连接座和下连接座，所述上连接座连接所述立柱导轨的顶端区段，所述下连接座套设所述立柱导轨的底端区段。
[0018]与现有技术相比，本申请有益效果是：
[0019]本技术提供一种具有避障功能的埋藤清土作业刷，可以悬挂在自走式动力驱动设备上进行清土作业，实现葡萄藤蔓基本裸露在外，不需要人工清除埋藤土笼，提升埋藤清土作业效率。
附图说明
[0020]图1为具有避障功能的埋藤清土作业刷的结构示意图。
[0021]图2为图1中埋藤清土作业刷的清土机构结构示意图。
[0022]图3为图1中埋藤清土作业刷的横摆机构结构示意图。
具体实施方式
[0023]为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。
[0024]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
[0025]可以理解，空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90℃或其
它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。
[0026]需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“电性连接”、“通信连接”等。
[0027]在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。
[0028]如图1至3所示，一实施方式的具有避障功能的埋藤清土作业刷，包括升降机构、横摆机构、清土机构和对接机构。
[0029]具体地，升降机构包括立柱导轨4、升降油缸7和滑块206。立柱导轨4是截面呈矩形状的刚性支撑件，相对的两平面相互平行，外表面平整度好，选用标准的矩形钢管。滑块206安装在立柱导轨4上，滑块206上端有与升降油缸7连接的支耳，滑块206可随升降油缸7的伸缩在立柱导轨4上下移动。滑块206前侧面有安装转套销轴208的支撑件，支撑件上、下各1件。滑块206右侧面与油缸后支耳209焊接在一起本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种埋藤清土作业刷，其特征在于，包括：对接机构，用于对接机械作业设备；升降机构，所述升降机构包括立柱导轨、升降驱动装置和滑块，所述立柱导轨连接所述对接机构，所述升降驱动装置连接所述滑块，所述滑块设于所述立柱导轨上；横摆机构，所述横摆机构包括摆臂、摆臂转套和摆臂驱动装置，所述摆臂转套通过销轴安装于所述滑块上，所述摆臂的一端连接所述摆臂转套，另一端连接旋转驱动安装座，所述摆臂驱动装置的一端连接所述摆臂，另一端连接所述滑块，用于驱动所述摆臂横向摆动；以及清土机构，所述清土机构包括清土刷、旋转驱动装置以及所述旋转驱动安装座，所述清土刷连接所述旋转驱动装置，所述旋转驱动装置设于所述旋转驱动安装座上。2.根据权利要求1所述的埋藤清土作业刷，其特征在于，所述横摆机构还包括摆臂挡板、摆臂挡板转套、拉簧和拉簧支架，所述摆臂挡板转套以所述摆臂转套的销轴为轴心，所述摆臂挡板的一端连接所述摆臂挡板转套，所述摆臂挡板的另一端连接所述拉簧支架，所述拉簧的一端连接所述拉簧支架，所述拉簧的另一端连接所述摆臂。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建东，郭生保，李进福，李翔，虎雪娇，郭昕，鱼乾，李金，潘玉明，丁科，吴永瑞，
申请(专利权)人：宁夏回族自治区农业机械化技术推广站，
类型：新型
国别省市：