【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆安全，尤其涉及一种红绿灯路口车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质。
技术介绍
1、交通红绿灯路口因车辆和行人交互具有复杂多变的特点，成为发生交通事故的高发场景。由于驾驶员对红绿灯的剩余时长以及对当前车速和距离的估计不足，车辆和行人抢时间加速通过红绿灯路口，以及不遵守红绿灯交通规则等原因，导致红绿灯路口行人被车辆撞飞以及车辆与车辆之间发生碰撞的事故时有发生。综上，目前交通红绿灯路口发生碰撞的风险较高。
技术实现思路
1、本申请提供一种红绿灯路口车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决目前交通红绿灯路口发生碰撞的风险较高的技术问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种红绿灯路口车辆控制方法，所述红绿灯路口车辆控制方法包括：
3、当车辆行驶至红绿灯路口时，获取红绿灯变为红灯状态的剩余时长；
4、计算车辆以当前车速和加速度从当前位置行驶至车辆前端抵达人行横道线位置的所需时长；
5、若所需时长大于等于剩余时长，则判定车辆无法通过...
【技术保护点】
1.一种红绿灯路口车辆控制方法，其特征在于，所述红绿灯路口车辆控制方法包括：
2.如权利要求1所述的红绿灯路口车辆控制方法，其特征在于，所述根据当前车辆的前端至人行横道线的距离确定风险等级包括：
3.如权利要求2所述的红绿灯路口车辆控制方法，其特征在于，所述控制车辆执行与风险等级对应的控制策略包括：
4.如权利要求3所述的红绿灯路口车辆控制方法，其特征在于，所述控制车辆进行制动包括：
5.如权利要求1所述的红绿灯路口车辆控制方法，其特征在于，在所述计算车辆以当前车速和加速度从当前位置行驶至车辆前端抵达人行横道线位置的所需
【技术特征摘要】
1.一种红绿灯路口车辆控制方法，其特征在于，所述红绿灯路口车辆控制方法包括：
2.如权利要求1所述的红绿灯路口车辆控制方法，其特征在于，所述根据当前车辆的前端至人行横道线的距离确定风险等级包括：
3.如权利要求2所述的红绿灯路口车辆控制方法，其特征在于，所述控制车辆执行与风险等级对应的控制策略包括：
4.如权利要求3所述的红绿灯路口车辆控制方法，其特征在于，所述控制车辆进行制动包括：
5.如权利要求1所述的红绿灯路口车辆控制方法，其特征在于，在所述计算车辆以当前车速和加速度从当前位置行驶至车辆前端抵达人行横道线位置的所需时长之前，包括：
6.如权利要求1所述的红绿灯路口车辆控制方法，其特征在于，在所述计算车辆以当前车速和加速度从当前位置行驶至车辆前端...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈健，侯明洋，刘会凯，汪阳雄，赵可道，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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