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一种红绿灯路口车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质，红绿灯路口车辆控制方法包括：当车辆行驶至红绿灯路口时，获取红绿灯变为红灯状态的剩余时长；计算车辆以当前车速和加速度从当前位置行驶至车辆前端抵达人行横道线位置的所需时长；若所需时长大于等于...
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