【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能网联汽车，特别涉及一种高速公路场景下车辆队列失效-降级方法及装置。
技术介绍
1、随着汽车保有量的不断增长，交通拥堵、道路事故、能源消耗等问题日益严重。智能汽车队列为这些道路交通问题的改善带来了可能，研究表明车辆队列化能够显著提高驾驶安全性、改善燃油经济性和道路通行效率。因此，近年来智能汽车队列技术成为国内外该领域学者的研究重点。
2、相关技术中，可以采用分布式模型预测控制方法进行车辆队列控制，实现特定性能指标的优化，实现多个网联车辆的队列控制，采用放大系数约束，保证切换通信拓扑下的系统稳定性，有助于提升车辆队列的安全性。
3、然而，相关技术中，在队列系统车载硬件失效时，缺乏安全的失效-降级策略，降低了车辆队列系统在出现车载硬件失效时的安全性，难以避免车载硬件失效可能造成的安全事故，无法为车辆队列系统产业化提供重要基础，亟待改善。
技术实现思路
1、本申请提供一种高速公路场景下车辆队列失效-降级方法及装置，以解决相关技术中，在队列系统车载硬件失效时，缺...
【技术保护点】
1.一种高速公路场景下车辆队列失效-降级方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定出车辆队列系统的危害事件ASIL等级与安全目标，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定出车辆队列系统的危害事件ASIL等级与安全目标，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述安全目标与所述危害事件ASIL等级生成不同失效形式的失效-降级策略，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述安全目标与所述危害事件ASIL等级生成不同失效形式的失效-降级
【技术特征摘要】
1.一种高速公路场景下车辆队列失效-降级方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定出车辆队列系统的危害事件asil等级与安全目标，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定出车辆队列系统的危害事件asil等级与安全目标，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述安全目标与所述危害事件asil等级生成不同失效形式的失效-降级策略，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述安全目标与所述危害事件asil等级生成不同失效形式的失效-降级策略，还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔伟伟，邢春辉，刘畅，王永胜，罗禹贡，姬鹏霄，朱洧震，汪俊杰，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：
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