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本申请涉及一种高速公路场景下车辆队列失效‑降级方法及装置，其中，方法包括：确定出车辆队列系统的危害事件ASIL等级与安全目标；根据安全目标与危害事件ASIL等级生成不同失效形式的失效‑降级策略；在车辆处于预设的高速公路场景时，基于不同失效形...
该专利属于中国农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国农业大学授权不得商用。

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