【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车，具体是涉及一种智能驾驶中的手动监控方法、装置、系统和车辆。
技术介绍
1、自动驾驶汽车指依赖于计算机系统、人工智能技术、摄像与图像识别、雷达探测、高精度地图、高精度定位系统等的协同合作，利用电子控制单元（ecu）在无司机控制的情况下安全地驾驶车辆，汽车智能驾驶技术是一种在车辆行驶和控制过程中应用人工智能、计算机视觉技术、传感器技术和通信技术来实现车辆自主导航、交通规划和安全控制的技术。
2、无人驾驶的安全性作为推动特定场景大规模应用、开展产业化的基本前提，一直是工业界、学术界乃至全社会高度关注的问题。因此，对自动驾驶中的车辆进行合理的安全监控就显得尤为重要，但是在现有技术中，比你更没有完善的针对自动驾驶的手动监控功能的方案。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种智能驾驶中的手动监控方法、装置、系统和车辆，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
2、本专利技术提供一种智能驾驶中的手动监控方法，包括：获取用户对悬浮球角标的触摸所产生的第一触发事件；根据所述第一触发事件对悬浮球角标进行展开，形成展开窗口，所述展开窗口上设置有问题反馈按钮；获取用户对所述问题反馈按钮的触摸所产生的第二触发事件；根据所述第二触发事件请求ivi调取数据记录接口，对总线数据、感知数据和音视频数据进行记录和存储；其中，所述总线数据、感知数据和音视频数据用于反映车辆在自动驾驶时的状态。
3、进一步，本智能驾驶中的手动监控方
4、进一步，在对所述第二触发事件进行响应之前，则需要检查数据采集功能状态，当所述数据采集功能状态为开启时，则允许对第二触发事件进行响应；其中，所述数据采集功能状态通过在人机交互界面中设置采集功能设置按钮，以便于用户通过触发来确定所述采集功能状态。
5、进一步，在对第一触发事件进行响应之前，则需要检查上传功能状态，当所述上传功能状态为开启时，则允许对第一触发事件进行响应，其中，所述上传功能状态的开启通过在人机交互界面中设置上传功能设置按钮，以便于用户通过触发来对上传功能的开启。
6、进一步，将所述总线数据、感知数据、音视频数据和车辆运行数据上传至云端服务器具体包括：根据所述总线数据、感知数据和音视频数据形成车辆状态数据，请求vdc将所述车辆状态数据与规则匹配库进行匹配，判断所述车辆状态数据所反映的车辆状态是否违反设定的安全边界规则，当所述车辆状态违反了所述安全边界规则时，则实时将所述总线数据、感知数据和音视频数据上传至云端服务器。
7、进一步，所述悬浮球角标在未进行触发时，则保持50%的透明度。
8、进一步，对展开界面进行监听，当所述展开界面在设定的时间内没有被触发，则展开界面回收成50%透明度的悬浮球角标，并将所述悬浮球角标设置于人机交互界面的右下角。
9、另一方面，提供了一种智能驾驶中的手动监控装置，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机可读程序；当所述计算机可读程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如上述技术方案中任一项所述的智能驾驶中的手动监控方法。
10、另一方面，提供了一种智能驾驶中的手动监控系统，包括：第一获取模块、展开模块、第二获取模块和记录模块；
11、所述第一获取模块用于获取用户对悬浮球角标的触摸所产生的第一触发事件；
12、所述展开模块用于根据所述第一触发事件对悬浮球角标进行展开，形成展开窗口，所述展开窗口上设置有问题反馈按钮；
13、所述第二获取模块用于获取用户对所述问题反馈按钮的触摸所产生的第二触发事件；
14、所述记录模块用于根据所述第二触发事件请求ivi调取数据记录接口，对总线数据、感知数据和音视频数据进行记录和存储；
15、其中，所述总线数据、感知数据和音视频数据用于反映车辆在自动驾驶时的状态。
16、进一步，本智能驾驶中的手动监控系统还包括上传模块，所述上传模块用于当所述总线数据、感知数据和音视频数据在本地设备存储完毕之后，将所述总线数据、感知数据和音视频数据上传至云端服务器。
17、另一方面，提供了一种车辆，集成有上述技术方案中任意一项所述的智能驾驶中的手动监控系统。
18、本专利技术至少具有以下有益效果：本专利技术的方法通过设置悬浮球角标，利用悬浮球角标的展开来给出问题反馈按钮。通过对问题反馈按钮的的触摸的响应来实现对自动驾驶过程中的车辆状态信息的记录和存储。便于用户可以及时反馈车辆自动驾驶问题，增加用户的参与感。同时，本专利技术还提供了对应的装置、系统和车辆，所述装置、系统和车辆的有益效果与方法类似，这里就不重复描述了。本专利技术主要用于汽车
【技术保护点】
1.一种智能驾驶中的手动监控方法，其特征在于，包括：获取用户对悬浮球角标的触摸所产生的第一触发事件；根据所述第一触发事件对悬浮球角标进行展开，形成展开窗口，所述展开窗口上设置有问题反馈按钮；获取用户对所述问题反馈按钮的触摸所产生的第二触发事件；根据所述第二触发事件请求IVI调取数据记录接口，对总线数据、感知数据和音视频数据进行记录和存储；其中，所述总线数据、感知数据和音视频数据用于反映车辆在自动驾驶时的状态。
2.根据权利要求1所述的一种智能驾驶中的手动监控方法，其特征在于，还包括：当所述总线数据、感知数据和音视频数据在本地设备存储完毕之后，将所述总线数据、感知数据和音视频数据上传至云端服务器。
3.根据权利要求1所述的一种智能驾驶中的手动监控方法，其特征在于，在对所述第二触发事件进行响应之前，则需要检查数据采集功能状态，当所述数据采集功能状态为开启时，则允许对第二触发事件进行响应；其中，所述数据采集功能状态通过在人机交互界面中设置采集功能设置按钮，以便于用户通过触发来确定所述采集功能状态。
4.根据权利要求1所述的一种智能驾驶中的手动监控方法
5.根据权利要求2所述的一种智能驾驶中的手动监控方法，其特征在于，将所述总线数据、感知数据、音视频数据和车辆运行数据上传至云端服务器具体包括：根据所述总线数据、感知数据和音视频数据形成车辆状态数据，请求VDC将所述车辆状态数据与规则匹配库进行匹配，判断所述车辆状态数据所反映的车辆状态是否违反设定的安全边界规则，当所述车辆状态违反了所述安全边界规则时，则实时将所述总线数据、感知数据和音视频数据上传至云端服务器。
6.根据权利要求2所述的一种智能驾驶中的手动监控方法，其特征在于，所述悬浮球角标在未进行触发时，则保持50%的透明度。
7.根据权利要求2所述的一种智能驾驶中的手动监控方法，其特征在于，对展开界面进行监听，当所述展开界面在设定的时间内没有被触发，则展开界面回收成50%透明度的悬浮球角标，并将所述悬浮球角标设置于人机交互界面的右下角。
8.一种智能驾驶中的手动监控装置，其特征在于，包括：处理器；
9.一种智能驾驶中的手动监控系统，其特征在于，包括：第一获取模块、展开模块、第二获取模块和记录模块；
10.根据权利要求9所述的一种智能驾驶中的手动监控系统，其特征在于，还包括上传模块，所述上传模块用于当所述总线数据、感知数据和音视频数据在本地设备存储完毕之后，将所述总线数据、感知数据和音视频数据上传至云端服务器。
11.一种车辆，其特征在于，集成有权利要求9或者10任意一项所述的智能驾驶中的手动监控系统。
...【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶中的手动监控方法，其特征在于，包括：获取用户对悬浮球角标的触摸所产生的第一触发事件；根据所述第一触发事件对悬浮球角标进行展开，形成展开窗口，所述展开窗口上设置有问题反馈按钮；获取用户对所述问题反馈按钮的触摸所产生的第二触发事件；根据所述第二触发事件请求ivi调取数据记录接口，对总线数据、感知数据和音视频数据进行记录和存储；其中，所述总线数据、感知数据和音视频数据用于反映车辆在自动驾驶时的状态。
2.根据权利要求1所述的一种智能驾驶中的手动监控方法，其特征在于，还包括：当所述总线数据、感知数据和音视频数据在本地设备存储完毕之后，将所述总线数据、感知数据和音视频数据上传至云端服务器。
3.根据权利要求1所述的一种智能驾驶中的手动监控方法，其特征在于，在对所述第二触发事件进行响应之前，则需要检查数据采集功能状态，当所述数据采集功能状态为开启时，则允许对第二触发事件进行响应；其中，所述数据采集功能状态通过在人机交互界面中设置采集功能设置按钮，以便于用户通过触发来确定所述采集功能状态。
4.根据权利要求1所述的一种智能驾驶中的手动监控方法，其特征在于，在对第一触发事件进行响应之前，则需要检查上传功能状态，当所述上传功能状态为开启时，则允许对第一触发事件进行响应，其中，所述上传功能状态的开启通过在人机交互界面中设置上传功能设置按钮，以便于用户通过触发来对上传功能的开启。
5.根据权利要求2所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶立轩，顾莹，王浩，回姝，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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