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本发明公开了一种智能驾驶中的手动监控方法、装置、系统和车辆，方法包括：获取用户对悬浮球角标的触摸所产生的第一触发事件；根据第一触发事件对悬浮球角标进行展开，形成展开窗口，展开窗口上设置有问题反馈按钮；获取用户对所述问题反馈按钮的触摸所产生的...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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