一种用于自动驾驶车辆的激光雷达保护设备制造技术

技术编号:42242176 阅读:24 留言:0更新日期:2024-08-02 13:53
本发明专利技术提供一种用于自动驾驶车辆的激光雷达保护设备,涉及激光雷达领域,包括:防护盒、横移装置、安装框,激光雷达设备滑动安装在所述防护盒的内部,所述安装框套设在所述防护盒上,并通过固定机构与所述防护盒连接,所述固定机构包括装配轴和解锁装置。本发明专利技术提供的用于自动驾驶车辆的激光雷达保护设备通过横移装置带动激光雷达设备向防护盒的内部移动,避免激光雷达设备会直接与撞击物体接触,同时解锁装置控制装配轴移出装配孔,防护盒和安装框解锁,防护盒受到撞击时,防护盒自动与安装框分离脱落,从而可以极大的减少受到的撞击力,使激光雷达设备具有一个更好的保护效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及激光雷达领域,尤其涉及一种用于自动驾驶车辆的激光雷达保护设备


技术介绍

1、激光雷达是一种通过发射激光束来测量物体与自身距离,并获取目标物体有关信息的设备,具有高精度、高分辨率、抗干扰能力强等优点。广泛应用在自动驾驶领域,激光雷达可以帮助车辆实时感知周围环境,包括车辆、行人、障碍物等的位置、形状和速度,为自动驾驶系统提供关键的环境信息,从而提高行驶的安全性和可靠性。

2、激光雷达在车体上的安装位置包括车体的车头前侧、车身顶部、以及车身侧面等,当出现追尾、或者撞击其他物体或者被其他车辆撞击等事故时,位于车头前侧的激光雷达很容易与前车或者障碍物等作用,受到较大的作用力,容易导致激光雷达出现损坏,当出现损坏后期修理时需要更换新的激光雷达,修理成本高。

3、因此,有必要提供一种用于自动驾驶车辆的激光雷达保护设备解决上述技术问题。


技术实现思路

1、本专利技术提供一种用于自动驾驶车辆的激光雷达保护设备,解决了出现事故时,位于车头前侧的激光雷达很容易与前车或者障碍物等作用,受到较大本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于自动驾驶车辆的激光雷达保护设备,其特征在于,包括:防护盒,所述防护盒的一侧开设有检测口,激光雷达设备滑动安装在所述防护盒的内部,且所述激光雷达设备的检测端朝向所述检测口;

2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的激光雷达保护设备,其特征在于,所述防护盒的内部安装有多个滑杆,所述激光雷达设备上安装有多个滑套,一个所述滑套套设在对应的一个所述滑杆上。

3.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的激光雷达保护设备,其特征在于,所述横移装置包括电机、转板和带动轴,所述电机安装在所述防护盒上,所述转板的一端安装在所述电机的输出轴,所述带动轴的一端安装在所述转板的...

【技术特征摘要】

1.一种用于自动驾驶车辆的激光雷达保护设备,其特征在于,包括:防护盒,所述防护盒的一侧开设有检测口,激光雷达设备滑动安装在所述防护盒的内部,且所述激光雷达设备的检测端朝向所述检测口;

2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的激光雷达保护设备,其特征在于,所述防护盒的内部安装有多个滑杆,所述激光雷达设备上安装有多个滑套,一个所述滑套套设在对应的一个所述滑杆上。

3.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的激光雷达保护设备,其特征在于,所述横移装置包括电机、转板和带动轴,所述电机安装在所述防护盒上,所述转板的一端安装在所述电机的输出轴,所述带动轴的一端安装在所述转板的另一端,所述激光雷达设备上安装有条形框,所述带动轴的另一端插入所述条形框的内部。

4.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的激光雷达保护设备,其特征在于,所述解锁装置包括齿轮、转轴、齿板、连接杆、凸轴、带动臂和连接板,所述齿轮通过所述转轴转动安装在所述防护盒上,所述齿板通过所述连接杆与所述激光雷达设备连接,且所述齿板与所述齿轮啮合,所述凸轴偏心安装在所述齿轮上,所述带动臂的一端套设在所述凸轴上,所述带动臂的另一端与所述连接板转动连接,所述装配轴的一端与所述连接板连接,所述装配轴的另一端贯穿所述防护盒后插入所述装配孔。

5.根据权利要求4所述的用于自动驾驶车辆的激光雷达保护设备,其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员:叶勇孙超
申请(专利权)人:安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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