【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆辅助驾驶，具体涉及一种积水道路驾驶辅助方法、装置、车辆、存储介质及程序产品。
技术介绍
1、在一些地区，道路上可能存在积水或洪水，导致驾驶者难以预测道路的水深和障碍物情况，增加了交通事故的风险。传统的车辆监测系统通常仅关注车辆周围的物体和其他车辆，而忽略了道路积水信息。所以，需要一种关注道路积水的检测方法来降低车辆驾驶的危险性。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种积水道路驾驶辅助方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，以解决道路积水带来的驾驶危险的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种积水道路驾驶辅助方法，方法包括：检测道路水深信息和水中的障碍物信息；根据道路水深信息和障碍物信息计算涉水道路中的实时最优通过路径；根据道路水深信息和障碍物信息渲染包括道路积水变化情况的道路影像；在道路影像中渲染实时最优通过路径。
3、根据上述技术手段，本专利技术提供的车辆通过超声波传感器来探测水深以及水下不可见的障碍物，从而根据探测到的积水信息在虚拟地...
【技术保护点】
1.一种积水道路驾驶辅助方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路水深信息和所述障碍物信息计算涉水道路中的实时最优通过路径，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路水深信息和所述障碍物信息渲染包括道路积水变化情况的道路影像，包括：
4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述道路影像通过如下步骤进行渲染：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：>
7.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种积水道路驾驶辅助方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路水深信息和所述障碍物信息计算涉水道路中的实时最优通过路径，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路水深信息和所述障碍物信息渲染包括道路积水变化情况的道路影像，包括：
4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述道路影像通过如下步骤进行渲染：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述检测道路水深信息和水中的障碍物信息之前，所述方法还包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测水中的障碍物信息，包括：
10.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.一种积水道路驾驶辅助方法，其特征在于，所述方法包括：
12.根据权利要求11所...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒙杰，郑彩虹，冯茂，
申请(专利权)人：重庆梧桐车联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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