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本发明涉及车辆辅助驾驶技术领域，公开了一种积水道路驾驶辅助方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，方法包括：检测道路水深信息和水中的障碍物信息；根据道路水深信息和障碍物信息计算涉水道路中的实时最优通过路径；根据道路水深信息和障碍物信息渲染包括...
该专利属于重庆梧桐车联科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆梧桐车联科技有限公司授权不得商用。

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