用于精密冲压零件连续检测的拉料装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于精密冲压零件连续检测的拉料装置，包括平面检测平台，平面检测平台水平放置且垂直高度低于冲压设备出料口，且依次设有入料导口、入料流道、视觉检测模块、拉料机构、出料流道、出料导口；所述拉料机构包括压力传感模块、气动压料模块、齿轮驱动模块、压紧辊和驱动辊，通过检测入料导口处精密冲压零件料带的输入速度，调节齿轮驱动模块控制压紧辊和驱动辊的摩擦牵引力，进而调控精密冲压零件料带的速度，可实现不同型号精密冲压零件的连续传输和检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及精密零件自动检测，尤其涉及一种用于精密冲压零件连续检测的拉料装置及其控制方法。

技术介绍

1、连续精密冲裁(连续精冲)是使用冲裁模具从金属板材上连续冲切形成金属零件料带的精密加工方法。精冲零件的几何形状、尺寸公差和形位公差以及剪切面质量均优于普通冲裁零件，被广泛用于集成电路中插接件、电机上硅钢片、汽车齿条、齿板、凸轮等精密零件的批量生产。随着冲裁模具技术提升，冲压机床已由单一模具发展到多料带多工艺复合模具，即单一冲床可冲压多型号零件。目前，精冲质量检测普遍采用人工抽检方式，一旦出现质量问题会报废大量冲裁板料。

2、专利cn113479690b、cn215391863u、cn215625696u、cn 211310332 u公开了用于加工前的料带拉料检测机构及一体化拉料装置，该拉料平台与冲压模具位置相邻，用于配合冲压模具送料牵引，不具备料带冲压成品检测功能和精密表面的保护功能；专利cn207737600u公开了一种新型连续金属料带切断排出检测装置，该装置用于输送和检测切断的冲压金属成品料，不能用于连续料带的输送和检验；专利cn109本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于精密冲压零件连续检测的拉料装置，其特征在于，包括平面检测平台，所述平面检测平台水平放置且垂直高度低于冲压设备出料口，且依次设有入料导口、入料流道、视觉检测模块、拉料机构、出料流道、出料导口；

2.如权利要求1所述的拉料装置，其特征在于，所述平面检测平台上还设有气嘴，所述气嘴吹气口正对精密冲压零件料带。

3.如权利要求1所述的拉料装置，其特征在于，所述平面检测平台上还设有入料计数传感器，所述入料计数传感器采用对射式光电开关传感器。

4.如权利要求1所述的拉料装置，其特征在于，所述视觉检测模块为光学检测模块。

5.如权利要求1所述的...

【技术特征摘要】

1.一种用于精密冲压零件连续检测的拉料装置，其特征在于，包括平面检测平台，所述平面检测平台水平放置且垂直高度低于冲压设备出料口，且依次设有入料导口、入料流道、视觉检测模块、拉料机构、出料流道、出料导口；

2.如权利要求1所述的拉料装置，其特征在于，所述平面检测平台上还设有气嘴，所述气嘴吹气口正对精密冲压零件料带。

3.如权利要求1所述的拉料装置，其特征在于，所述平面检测平台上还设有入料计数传感器，所述入料计数传感器采用对射式光电开关传感器。

4.如权利要求1所述的拉料装置，其特征在于，所述视觉检测模块为光学检测模块。

5.如权利要求1所述的拉料装置，其特征在于，所述入料流道和出料流道为双侧对称结构。

6.如权利要求1所述的拉料装置，其特征在于，所述压紧辊和所述驱动辊表面采用完整包胶。

7.如权利要求5所述的拉...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨洋，丁卫，孙力，丁炬，
申请(专利权)人：江阴市华宸光学有限公司，
类型：发明
国别省市：