下载用于精密冲压零件连续检测的拉料装置及其控制方法的技术资料

文档序号:42235601

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本发明公开了一种用于精密冲压零件连续检测的拉料装置,包括平面检测平台,平面检测平台水平放置且垂直高度低于冲压设备出料口,且依次设有入料导口、入料流道、视觉检测模块、拉料机构、出料流道、出料导口;所述拉料机构包括压力传感模块、气动压料模块、齿...
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