用于大幅面元件图像快速拼接方法、系统和存储介质技术方案

本申请公开了一种用于大幅面元件图像快速拼接方法，包括以下步骤：依据大幅面元件端面全轮廓的形状和相机视野，设置采样点，采集局部图像；从局部图像选择特征图像，形成基准图像；确定运动平台拍摄点位坐标和图像坐标之间的映射关系；进行仿射变换，获得局部轮廓图像像素点的绝对位置坐标；然后进行初步拼接、精度拼接；实现了大幅面元件端面全轮廓自动检测，局部轮廓图像高精度、快速拼接。快速拼接。快速拼接。

【技术实现步骤摘要】
用于大幅面元件图像快速拼接方法、系统和存储介质


[0001]本专利技术涉及图像检测领域，尤其涉及一种用于大幅面元件图像快速拼接方法及系统。
技术背景
[0002]大幅面元件被广泛应用于航空航天、风电能源、车辆工程、船舶工程等大型设备制造领域。大幅面元件的幅面尺寸一般为几米，甚至上百米，其幅面的轮廓尺寸的形位误差是决定后续装配质量的关键，如何快速精确地完成此类零件轮廓测量和检测，是许多制造企业所面临的巨大挑战。考虑已有视觉检测设备的检测幅面限制，采用局部轮廓成像和图片拼接结合方式，是实现大幅面零件完整轮廓识别和测量的一种便捷有效的自动化检测手段。
[0003]传统的基于图像特征的拼接方法易受图像噪声、图像信息分布干扰，导致拼接算法稳定性不高且拼接效率低。专利CN104835116B、CN110675322B公开了基于轮廓形状特征的碎片拼接方法，碎片轮廓具有较多的局部断裂特征，该方法无法用于局部形状特征不明显的图像拼接。专利CN112991187B、CN112990373B公开了一种用于叶片轮廓拼接的深度网络匹配方法，该方法具有较高的拼接精本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于大幅面元件图像快速拼接方法，其特征在于，所述方法方法包括以下步骤：步骤1，依据大幅面元件端面全轮廓的形状和相机视野，均匀设置采样点，采集大幅面元件端面轮廓局部图像；步骤2，从大幅面元件端面轮廓的局部图像选择特征图像，形成基准图像；步骤3，确定运动平台拍摄点位坐标和图像坐标之间的映射关系；步骤4，对各个采样图像依次进行仿射变换，获得所有局部轮廓图像像素点的绝对位置坐标；步骤5，将不同采样图像中绝对位置坐标相同的点作为图像拼接点，进行初步拼接；步骤6，计算相邻图像中待拼接轮廓像素点到已经拼接轮廓的最短距离，去除最短距离小于阈值的像素点，对剩余待拼接轮廓像素点和已经拼接的轮廓进行区域合并，再进行精度拼接，形成闭合轮廓。2.如权利要求1所述的用于大幅面元件图像快速拼接方法，其特征在于，所述步骤2具体包括，从大幅面端面全轮廓局部图像中选择具有显著区别于其余局部轮廓形状特征的局部轮廓图像，作为图像采集和图像拼接的起始位置和基准，实现大幅面元件端面全轮廓的粗定位。3.如权利要求1所述的用于大幅面元件图像快速拼接方法，其特征在于，所述步骤4中，图像像素的绝对位置坐标通过计算运动平台拍摄点位的坐标和图像坐标之间的映射关系，确定各个采样图像中的像素点在同一坐标系下的绝对位置和精确定位。4.如权利要求3所述的用于大幅面元件图像快速拼接方法，其特征在于，所述计算运动平台拍摄点位的坐标和图像坐标之间的映射关系，采用以下公式平台拍摄点位的坐标和图像坐标之间的映射关系，采用以下公式式中，M和K分别是采集图像长度方向和宽度方向的像素个数，dx和dy分别表示相机采集图像每个像素在横轴x和纵轴y的物理尺寸，单位为um，β是远心镜头的放大倍率，x
i
和y
i
分别为采集第i张局部轮廓图像的高精度运动平台物理位置的横坐标和纵坐标，x
m
和y
m
采集基准图像的高精度运动平台物理位置的横坐标和纵坐标，X
i
_
Move
和Y
i
_
Move
是第i张局部轮廓图像与基准图像在图像坐标系的相对坐标。5.如权利要求1所述的用于大幅面元件图像快速拼接方法，其特征在于，所述步骤5中，图像拼接点选择是依据图像像素在同一坐标系下的绝对位置坐标确定，将不同采...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁卫，孙力，陈磊，杨洋，
申请(专利权)人：江阴市华宸光学有限公司，
类型：发明
国别省市：