EPB电机异常诊断方法及存储介质、控制器、车辆技术

本发明专利技术涉及车辆诊断技术领域，公开了一种EPB电机异常诊断方法及存储介质、控制器、车辆，该方法包括：根据车辆目标运行区段内的运行数据，拟合牵引状态下车速差分关于扭矩绝对值的第一线性模型，得到实际斜率和实际截距，其中，运行数据包括车速、EPB电机的扭矩和牵引控制指令；根据实际斜率和预先构建的目标预警模型，得到预测截距；在实际截距小于预测截距时，确定EPB电机异常。该方法通过监测目标运行区段车辆的车速、电机扭矩、牵引控制指令，利用目标预警模型实时判断EPB电机状态，检测EPB电机是否异常，无需人工费时费力进行常规点检，可节省人力成本，可避免因漏检导致的故障扩大。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆诊断，尤其涉及一种epb电机异常诊断方法及存储介质、控制器、车辆。

技术介绍

1、电子停放制动装置（electronic parking brake，epb）是导轨式胶轮系统车辆的重要制动装置，通过控制epb电机推动制动钳活塞使制动片夹紧制动盘，实现车辆长期断电停放。epb电机一旦出现异常，如渗油，则会导致epb电机制动夹钳缓解不到位，影响车辆正常行驶。然而，epb电机在日常点检维护中很难发现epb电机是否异常。

技术实现思路

1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种epb电机异常诊断方法，无需人工费时费力进行常规点检，可节省人力成本，可避免因漏检导致的故障扩大。

2、本专利技术的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

3、本专利技术的第三个目的在于提出一种电子设备。

4、本专利技术的第四个目的在于提出一种车辆。

5、本专利技术的第五个目的在于提出一种轨道车辆。

6、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种EPB电机异常诊断方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的EPB电机异常诊断方法，其特征在于，所述目标预警模型的构建过程，包括：

3.根据权利要求2所述的EPB电机异常诊断方法，其特征在于，所述获取第一训练集，包括：

4.根据权利要求2所述的EPB电机异常诊断方法，其特征在于，所述目标预警模型包括第一预警模型和第二预警模型，所述根据所述第二训练集中的多个实际斜率和实际截距，拟合得到多个截距关于斜率的第二线性模型，确定目标预警模型，包括：

5.根据权利要求1所述的EPB电机异常诊断方法，其特征在于，所述拟合牵引状态下...

【技术特征摘要】

1.一种epb电机异常诊断方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的epb电机异常诊断方法，其特征在于，所述目标预警模型的构建过程，包括：

3.根据权利要求2所述的epb电机异常诊断方法，其特征在于，所述获取第一训练集，包括：

4.根据权利要求2所述的epb电机异常诊断方法，其特征在于，所述目标预警模型包括第一预警模型和第二预警模型，所述根据所述第二训练集中的多个实际斜率和实际截距，拟合得到多个截距关于斜率的第二线性模型，确定目标预警模型，包括：

5.根据权利要求1所述的epb电机异常诊断方法，其特征在于，所述拟合牵引状态下车速差分关于扭矩绝对值的第一线性模型，包括：

6.根据权利要求5所述的epb电机异常诊断方法，其特征在于，所述拟合牵引状态下车速差分关于扭矩绝对值的第一线性模型之前，所述方法包括：对所述目标运行区段内的运行数据进行去重、去空值处理。

7.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈慧敏，王敏，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：