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本发明涉及车辆诊断技术领域，公开了一种EPB电机异常诊断方法及存储介质、控制器、车辆，该方法包括：根据车辆目标运行区段内的运行数据，拟合牵引状态下车速差分关于扭矩绝对值的第一线性模型，得到实际斜率和实际截距，其中，运行数据包括车速、EPB电...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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