用于铺设铺路垫块的方法技术

一种用于利用铺路刮板铺设铺路垫块的方法，铺路垫块包括车道和斜面，铺路刮板包括底部刮板和至少一个延伸刮板，该延伸刮板可以通过在平行于底部刮板的滑动方向上的滑动而伸长和收缩以改变铺路刮板的作业宽度，底部刮板和延伸刮板具有底板，延伸刮板的底板以斜面的角度（α）横向倾斜以形成斜面，过渡区域的横向位置首先相对于底部刮板得到设定，在设定横向位置的过程中或之后，在底部刮板上的固定测量位置与参考线的位置之间测量高度差并被转换成目标值，以及在作业宽度和／或角度改变的情况下，测量因改变而引起的高度差与目标值的偏差，并通过延伸刮板的底板与目标值的同步高度适应得到自动修正，以使设定的过渡区域的横向位置保持固定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通过利用由铺路机在铺路材料上沿行进方向浮动牵引的铺路刮板在平面上铺设铺路材料制成的铺路垫块的方法。
技术介绍
根据从US5， 568， 992A中已知的方法，延伸刮板的两个高度调节组件利用复杂的 计算操作得到致动，设置所述高度调节组件用于调节延伸刮板的底板的高度位置以及斜面 的角度，为了进行所述计算操作，高度调节组件以及延伸刮板的滑动驱动的线性位置信号 与输入的目标位置结合得到处理以使过渡区域的横向位置相对于底部刮板保持固定。当执 行这些计算操作时，甚至考虑角度传感器的信号，其检测铺路刮板的迎角以及铺路机相对 于平面的倾斜角度。根据已知方法，由于多个信息必须同时得到估计和处理，因此被用于实 施所述方法的调节系统是复杂的并且易于失效。 根据从DE-U-92 11 854中已知的方法，延伸刮板的底板在相应的修正高度位置 与铺路刮板相对于平面的相应迎角相一致地自动保持与底部刮板的底板对准，从而避免在 铺路垫块的表面上产生纵向台阶。 根据从DE-27 09 435C中已知的方法，设置在延伸刮板上的高度调节组件被用于 高度调节以及调节延伸刮板的底板的横向倾斜。执行横向倾斜的调节以形成铺路垫块表面 的冠状轮廓。高度调节组件容纳可以独立于铺路刮板的迎角得到远程致动的螺旋轴或液压 缸。 在对在铺路刮板的作业宽度上连续延伸的铺路垫块进行生产的过程中，通过使延 伸刮板沿底部刮板滑动而改变作业宽度。铺路刮板相对于平面的迎角影响铺路垫块的厚度 并且可以得到改变或各有不同。铺路刮板的迎角的变化需要相应地适应延伸刮板的底板的 后边缘相对于底部刮板的底板的后边缘的高度位置。通过铺路刮板在铺路机上的牵引杆的 牵引点的不同高度位置调节横向变化的垫块厚度。其中在北美经常铺设的铺路垫块具有预 定宽度的车道和至少一个从侧面横向倾斜的斜面。在这种情况下，延伸刮板的底板横向于 行进方向倾斜。在作业宽度可变的情况下，通常车道宽度不应该改变，重要的是随后使车道 与斜面之间的过渡区域的横向位置相对于底部刮板保持固定。
技术实现思路
本专利技术的目的之一是提供一种使过渡区域的横向位置相对于底部刮板可靠地保 持固定的方法，该方法仅需要处理最少数量的信息。 本专利技术所述的铺路垫块包括预定宽度的车道和至少一个侧向斜面，该斜面从过渡 区域沿车道向下倾斜，铺路刮板包括底部刮板和至少一个延伸刮板，该延伸刮板安装在底 部刮板的前侧或后侧并且可以相对于行进方向横向地基本上平行于底部刮板的方向滑动 以改变作业宽度，底部刮板和延伸刮板具有相应的底板，延伸刮板的底板相对于底部刮板 的底板以斜面的角度横向倾斜，根据所述方法，在通过使横向倾斜的延伸刮板相对于并平行于底部刮板滑动而改变作业宽度的情况下和/或在通过使延伸刮板的底板相对于底部 刮板的底板横向倾斜而改变斜面角度的情况下，过渡区域的预定横向位置能够保持固定。 通过在延伸刮板的滑动方向上相互远离的至少两个高度调节组件相对于底部刮板在高度 方向上调节延伸刮板的底板。所述方法的特征在于以下步骤 在设定横向位置的过程中或之后，基本上垂直于在底部刮板上的固定测量位置与 沿固定在延伸刮板上的参考线的位置之间的平面测量高度差，所述参考线平行于横向倾斜 的延伸刮板和斜面， 测量到的高度差被存储为目标值， 测量因改变而引起的高度差与目标值的偏差，同时铺设铺路材料， 以及专门通过使高度调节组件致动实现横向倾斜的延伸刮板的底板的自动高度适应，以此对应于测量到的偏差将偏离的高度差修正到目标值。 根据本专利技术，当确定横向位置时或之后，基本上垂直于平面P并在位于底部刮板 上的固定测量元件与沿延伸刮板上的沿参考线的位置之间测量高度差，所述参考线平行于 横向倾斜的延伸刮板的底板和斜面。高度差被存储为目标值。在作业宽度和/或斜面角度 改变的情况下，随后测量因改变而引起的高度差与目标值的偏差。之后仅仅通过高度调节 组件实现的横向倾斜的延伸刮板的自动高度适应对应于底板的测量偏差将偏离的高度差 修正到目标值。 根据该方法，必须专门实施高度测量以检测延伸刮板的底板相对于底部刮板的底 板的高度位置。车道与斜面之间的过渡区域的横向位置首先通过例如调节延伸刮板的底板 的高度位置和/或横向倾斜得到固定，使得横向位置相对于底部刮板位于所需位置。借助 于固定的横向位置，高度差垂直于平面得到测量并被转换为目标值。在作业宽度改变和/ 或所需的斜面角度改变的同时铺设铺路垫块的情况下，实施高度测量。随后仅仅检测到的 因改变产生的与目标值的偏差被用于执行延伸刮板的底板的高度调节，使得横向位置保持 固定。这样形成了一种用于保持过渡区域的横向位置的可靠方法。其仅需要获得、估计和 处理最少数量的信息，也就是仅有高度差。 有利地，通过高度测量装置的测量元件测量高度差和/或与目标值的偏差，所述测量元件固定在底部刮板上。测量元件的可靠测量与延伸刮板在底部刮板上的瞬间滑动位置无关，并直接传送高度调节组件的致动所需的信息以自动保持横向位置固定。 备选地，通过具有测量元件的高度测量装置测量高度差和/或高度差的偏差，所述测量元件可以在高度方向上相对于底部刮板上的固定测量位置移动。当延伸刮板相对于底部刮板滑动时，测量元件通过其在高度方向上的移动同时沿相对于测量元件移动的参考线的滑动直接传送高度差信息，同时测量元件相对于底部刮板保持在延伸刮板的滑动方向上。平行于延伸刮板的底板的参考线在延伸刮板相对于在参考线上滑动的测量元件的滑动过程中移动，并使测量元件在高度方向上变位，使得高度差直接得到检测。 有利地，高度差相应地在底部刮板的底板的端部或靠近端部得到测量，所述端部与延伸刮板相关。这样避免了由例如彼此相对移动的部件的变形引起的不准确的测量。此外，这一点在铺路刮板的延伸刮板安装在底部刮板的后侧的情况下是有利的，因为在这种情况下，过渡区域的横向位置一直必须保持在与延伸刮板相关的底部刮板的底板的外端。 有利地，在或靠近延伸刮板的底板或底部刮板的底板的后边缘(在行进方向后面)测量高度差。这一点是有利的，因为相应的底板的后边缘是铺路刮板最终限定铺路垫 块表面的部分。 有利地，在延伸刮板或延伸刮板的底板上设置标尺作为参考线。该标尺固定在那 里。可以通过设置在底部刮板上并提供延伸刮板上高度调节组件所需的致动信号的测量元 件机械测量高度差。测量元件可以被形成为高度厚薄规。甚至与高度差的目标值相比的小 偏差都通过机械方式得到可靠检测并被转换成相应的致动信号。这种机械操作的高度厚薄 规结构简单，廉价、坚固且可靠。 备选地，可以通过被构造成电子高度传感器的至少一个测量元件无接触地测量高 度差。测量到的高度差或与目标值的偏差可以通过高度传感器或经由转换电路被转换成延 伸刮板上的高度调节组件所需的致动信号。电子高度传感器可以在具有雷达、超声波或根 据另一原理的光电基座上操作。 由于斜面的角度通常不会超过大约10°或倾斜通常不会超过大约10° ，因此在 延伸刮板的滑动位移过程中，仅会发生相对小的与高度差目标值的偏差。甚至为了可靠检 测如此小的偏差，高度测量装置可以被设计成使得测量到的偏差被转换或放大到更大值， 以在作业宽度和/或斜面角度有较小改变的情况下准确致动延伸刮板的高度调节组件。 有利地，延伸刮板在平行于底部刮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通过利用由铺路机（Ｆ）在铺路材料（Ｂ）上沿行进方向（Ｒ）浮动牵引的铺路刮板（Ｅ）在平面（Ｐ）上铺设铺路材料（Ｂ）制成的铺路垫块（Ｍ）的方法，所述铺路垫块包括预定宽度（３４）的车道（３）和至少一个侧向斜面（４），斜面（４）以角度（α）从过渡区域（５）向下倾斜到车道（３），铺路刮板（Ｅ）包括底部刮板（Ｇ）和至少一个延伸刮板（Ａ），该延伸刮板安装在底部刮板（Ｇ）的前侧或后侧并且可以实质上平行于底部刮板（Ｇ）而横向于行进方向（Ｒ）滑动以改变作业宽度（３５），延伸刮板（Ａ）的底板（７）相对于底部刮板（Ｇ）的底板（６）以斜面（４）的角度（α）横向倾斜，底部刮板（Ｇ）和延伸刮板（Ａ）具有相应的底板（６，７），根据所述方法，在通过使横向倾斜的延伸刮板（Ａ）相对于并平行于底部刮板（Ｇ）滑动而改变作业宽度（３５）的情况下和／或在通过使延伸刮板（Ａ）的底板（７）相对于底部刮板（Ｇ）的底板（６）横向倾斜而改变斜面（４）的角度（α）的情况下，可通过在延伸刮板（Ａ）的滑动方向（Ｚ）上相互远离的至少两个高度调节组件（２２，２３）相对于底部刮板（Ｇ）在高度方向上调节延伸刮板（Ａ）的底板（７），以保持过渡区域（５）的预定横向位置，所述方法的特征在于以下步骤：　　在设定横向位置的过程中或之后，在底部刮板（Ｇ）上的固定测量位置与沿固定在延伸刮板（Ａ）上的参考线（Ｌ）的位置之间实质上垂直于平面（Ｐ）测量高度差（Ｄ），所述参考线（Ｌ）平行于横向倾斜的延伸刮板（Ａ）和斜面（４），　　测量到的高度差（Ｄ）被存储为目标值，　　在铺设铺路材料的同时测量因改变而引起的高度差（Ｄ）与目标值的偏差，　　以及专门通过使高度调节组件（２２，２３）致动实现横向倾斜的延伸刮板（Ａ）的底板（７）的自动高度适应，以此对应于测量到的偏差将偏离的高度差修正到目标值。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：马丁布施曼，罗迈因蒙茨，
申请(专利权)人：约瑟夫福格勒公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]