【技术实现步骤摘要】
本技术属于模具机械，涉及一种多工位移载机械手。
技术介绍
1、冲压模具是最为常见的一类模具，其通过上下模具相互靠近而实现将上下模具之间的待加工产品进行冲压成型，此外，根据生产的产品的复杂程度，常需要经过多道冲压才可成型，因此，需要多件冲压模具依次排列实现多道冲压工艺，此外，各冲压模具之间常常配备机械手来实现将上一组上下模具之间已经完成加工的中间产品传输至下一组上下模具之间进行下一工序的加工。
2、如申请公布号为cn103949538a的专利公开一种全自动冲压模机一体系统，包括机台、多组冲压模具和多工位机械手。该机台具有可升降活动的上模安装座板和固定不动的下模安装座板，该上、下模安装座板之间的空间分成多个冲压工位；每组冲压模具对应一个冲压工位，各组冲压模具由上模和下模组成，各上模固定于上模安装座板，各下模固定于下模安装座板，各上模随上模安装座板的升降活动而与对应的下模合模；所述多工位机械手设于多个冲压工位的两侧，可以自动传送每组模具加工后的物料。
3、上述机械手能够满足冲压送料的需求，但仍存在不足之处：机械手臂通过...
【技术保护点】
1.一种多工位移载机械手，包括水平设置的横杆(1)，所述横杆(1)上连接有若干沿该横杆(1)长度方向间隔布置的夹取手臂(2)，其特征在于，还包括与横杆(1)平行布置的横梁(3)，所述横梁(3)上连接有可沿该横梁(3)长度方向平移的支撑架(4)，所述支撑架(4)上连接有可相对该支撑架(4)竖向滑动调节的立柱(5)，所述立柱(5)的下端连接有水平设置且与所述横梁(3)相垂直的导向板(6)，所述导向板(6)的底部连接有能沿该导向板(6)设置方向往复滑动调节的第一滑板(7)，所述第一滑板(7)底部能沿导向板(6)设置方向往复滑动调节的第二滑板(8)，所述横杆(1)与所述第二滑...
【技术特征摘要】
1.一种多工位移载机械手，包括水平设置的横杆(1)，所述横杆(1)上连接有若干沿该横杆(1)长度方向间隔布置的夹取手臂(2)，其特征在于，还包括与横杆(1)平行布置的横梁(3)，所述横梁(3)上连接有可沿该横梁(3)长度方向平移的支撑架(4)，所述支撑架(4)上连接有可相对该支撑架(4)竖向滑动调节的立柱(5)，所述立柱(5)的下端连接有水平设置且与所述横梁(3)相垂直的导向板(6)，所述导向板(6)的底部连接有能沿该导向板(6)设置方向往复滑动调节的第一滑板(7)，所述第一滑板(7)底部能沿导向板(6)设置方向往复滑动调节的第二滑板(8)，所述横杆(1)与所述第二滑板(8)固连，所述第一滑板(7)的长度尺寸小于所述导向板(6)的长度尺寸并大于所述第二滑板(8)的长度尺寸。
2.根据权利要求1所述的多工位移载机械手，其特征在于，所述导向板(6)的底部和第一滑板(7)的底部均固设有沿导向板(6)长度方向布置的驱动气缸(9)和弹性气缸(10)，所述驱动气缸(9)与弹性气缸(10)反向设置，所述第一滑板(7)的顶部和所述第二滑板(8)的顶部均具有限位部(11)，上下不同所述驱动气缸(9)的活动端分别与第一滑板(7)和第二滑板(8)固连，当该驱动气缸(9)的活动端带动第一滑板(7)和第二滑板(8)滑动时能使所述限位部(11)与对应所述弹性气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢晖，徐鹏程，李志彪，李茂，垄志辉，龚双，谢贵林，李乐平，
申请(专利权)人：浙江大捷智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。