【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理，尤其涉及一种图像处理方法与装置。
技术介绍
1、双目视频采集设备可以包含两个相机或两个摄像头，可以从两个角度对目标区域进行拍摄，并通过图像拼接的方法将拍摄得到的两幅图像拼接、融合，得到一幅宽视场角的图像。
2、在拼接双目视频采集设备拍摄的两幅图像时，可以基于图像的灰度值进行考虑。对待匹配的区域使用最小二乘法等运算方法计算灰度值，并根据灰度值差异判断两幅图像重叠区域的相似程度，得到拼接区域的范围和位置，进而实现图像拼接。但这种方法对灰度信息的敏感度较高，且需要人工干预，占用资源过多。还可以基于傅里叶变换和小波变换的运算方法对图像进行拼接，但这类方法在图像存在旋转或尺寸变化时，拼接准确率低。
3、为了在图像存在旋转或尺寸变化的情况下提高图像拼接的准确率，可以采用尺度不变特征变换算法(scale-invariant feature transform，sift)。但这种算法在运算过程中仍需占用大量的硬件资源，进而在硬件资源有限的条件下会出现拼接效率低的问题。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像与所述第二图像执行降采样，得到第一尺度空间和第二尺度空间，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算每阶第一高斯金字塔中相邻图像的差值，得到第一高斯差分金字塔之前，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一高斯金字塔的结构为2阶4层，所述第一高斯差分金字塔的结构为2阶3层；所述提取所述第一尺度空间中的第一关键点信息，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述提取所述第一尺度空...
【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像与所述第二图像执行降采样，得到第一尺度空间和第二尺度空间，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算每阶第一高斯金字塔中相邻图像的差值，得到第一高斯差分金字塔之前，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一高斯金字塔的结构为2阶4层，所述第一高斯差分金字塔的结构为2阶3层；所述提取所述第一尺度空间中的第一关键点信息，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述提取所述第一尺度空间中的第一关键信息，还包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：刘秉刚，
申请(专利权)人：爱芯元智半导体股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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