本发明专利技术公开了一种大离轴条件下带拦截角约束的非线性最优制导方法，该方法中，将制导指令分为两个部分，即保证拦截的最优制导指令和具有相对航迹角约束的最优制导指令，通过保证拦截的最优制导来控制零控脱靶量，确保飞行器能够命中目标；通过相对航迹角约束来控制终端拦截角，其中，相对航迹角约束中时刻控制期望的终端时刻的相对航迹角和预测的终端时刻的相对航迹角之间的误差来实现拦截角约束。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行器制导，具体涉及一种在大离轴发射情况下的可控制飞行器按照预设拦截角命中目标的制导方法。
技术介绍
1、针对拦截机动目标的飞行器，其制导控制方法的主要目标是使飞行器能够以零误差距离拦截机动目标；对于一些特殊的任务类型，还需要满足一定的拦截角度限制，以保证有利的拦截效果。对于飞行器发射平台和目标高机动的情景，发射初始时刻常面临初始航向远偏离目标即大离轴的问题。
2、采用传统方法求解带有角度约束的最优制导问题时，首先将非线性运动学微分方程在小角度近似下进行线性化；然后，直接利用最优控制理论推导出问题的解析解。然而，随着初始航向误差的增大即大离轴的问题，小角度假设将不再成立，线性最优制导律的性能将急剧下降，传统制导控制方案不再适用，而目前尚且没有针对大离轴情形下的带拦截角约束的非线性最优制导方法。
3、基于此，本专利技术人基于最优控制理论和最优误差动力学，对大离轴问题及拦截角约束的做了深入研究，以期待设计出一种能够解决上述问题的新的制导方法。
技术实现思路
>1、为了克服上述问本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种大离轴条件下带拦截角约束的非线性最优制导方法，其特征在于，该方法中：
2.根据权利要求1所述的大离轴条件下带拦截角约束的非线性最优制导方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的大离轴条件下带拦截角约束的非线性最优制导方法，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的大离轴条件下带拦截角约束的非线性最优制导方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的大离轴条件下带拦截角约束的非线性最优制导方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的大离轴条件下带拦截角约束的非线性最优制导方法，其特征在于，
7.根据权利要求5所述的...
【技术特征摘要】
1.一种大离轴条件下带拦截角约束的非线性最优制导方法，其特征在于，该方法中：
2.根据权利要求1所述的大离轴条件下带拦截角约束的非线性最优制导方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的大离轴条件下带拦截角约束的非线性最优制导方法，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的大离轴条件下带拦截角...
【专利技术属性】
技术研发人员：李虹言，王江，陶宏，何绍溟，胡钦栋，林德福，侯淼，王鹏，王磊，徐超，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。