【技术实现步骤摘要】
本申请涉及交通安全，尤其涉及一种列车定位校准方法、装置和电子设备。
技术介绍
1、当今城市轨道交通承载的旅客数量大，运营列车的频次高，若列车定位结果不准确，可能会导致前后列车间的追踪行驶问题，严重可引发追尾事故。
2、目前，主要是先基于轮速计计算列车的行驶距离，再使用轨道线路上布设的应答器，在列车驶过时，“查询”所在位置的信息对行驶距离进行校准。
3、但是，应答器的布设是有成本的，无法做到布设密度无限大，因此，如何确定一种新的列车定位校准方法，实现对列车的行驶距离的校准是至关重要的。
技术实现思路
1、本申请提供一种列车定位校准方法、装置和电子设备，可以对列车的行驶距离进行校准，从而可以有效地提高列车定位结果的准确度。
2、本申请提供一种列车定位校准方法，应用于工控机设备，所述方法包括：
3、获取安装在列车车头端的激光雷达采集的第一三维点云数据，并在所述列车行驶过程中，获取基于传统定位算法计算得到的所述列车的行驶距离；
4、在所述...
【技术保护点】
1.一种列车定位校准方法，其特征在于，应用于工控机设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一三维点云数据与所述第二三维点云数据之间的平移变化向量，对所述列车的行驶距离进行校准，得到所述列车的定位结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述平移变化向量在二维平面上的投影长度，对所述列车的行驶距离进行校准，得到所述列车的定位结果，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述传...
【技术特征摘要】
1.一种列车定位校准方法，其特征在于，应用于工控机设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一三维点云数据与所述第二三维点云数据之间的平移变化向量，对所述列车的行驶距离进行校准，得到所述列车的定位结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述平移变化向量在二维平面上的投影长度，对所述列车的行驶距离进行校准，得到所述列车的定位结果，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述传统定位算法包括轮速计算法和多普勒雷达测速算法，获取基于传统定位算法计算得到的所述列车的行驶距离，包括：
6.一种列...
【专利技术属性】
技术研发人员：马博璋，吴正中，张辉，邓能文，刘喆，王晓东，姜子旺，
申请(专利权)人：北京城建智控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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