【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机视觉，特别涉及一种基于语义sam大模型的三维点云鲁棒性部件分割方法。
技术介绍
1、三维点云分割技术在计算机视觉领域扮演着关键角色，尤其是在机器人技术、增强现实和虚拟现实等应用中。在实际应用时，三维点云数据往往受到多种因素影响，例如噪声、遮挡和光照条件的变化，这些因素极大地增加了点云分割的难度。现有的三维点云分割方法，如基于卷积神经网络（cnn）、图卷积网络（gcn）和变换器（transformers）等，虽然在场景语义分割和对象级实例分割方面取得了成功，但在部件级别的分割上仍面临独特挑战。特别是在复杂的场景中，对象结构可能非常复杂，包含众多部件和细节，导致各部件实例之间的距离非常接近，甚至某些部件实例可能嵌套在其他对象中，比如门把手这个部件实例嵌套在门对象中。
2、因此为了提升三维点云分割在复杂环境下的鲁棒性，还需进行技术创新，能够在苛刻条件下保持性能和适应性的能力。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提升三维点云分割在复杂环境下的鲁棒性，提供一种基于...
【技术保护点】
1.基于语义SAM大模型的三维点云鲁棒性部件分割方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于语义SAM大模型的三维点云鲁棒性部件分割方法，其特征在于：所述语义SAM大模型包括输入层、融合层、编码器、适配器模块、输出层，所述编码器包括L个transformer层，所述适配器模块包括多个全连接层、三个自注意力层、三个softmax层；
3.根据权利要求2所述的基于语义SAM大模型的三维点云鲁棒性部件分割方法，其特征在于：所述步骤2具体包括以下步骤：
4.根据权利要求2所述的基于语义SAM大模型的三维点云鲁棒性部件分割方...
【技术特征摘要】
1.基于语义sam大模型的三维点云鲁棒性部件分割方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于语义sam大模型的三维点云鲁棒性部件分割方法，其特征在于：所述语义sam大模型包括输入层、融合层、编码器、适配器模块、输出层，所述编码器包括l个transformer层，所述适配器模块包括多个全连接层、三个自注意力层、三个softmax层；
3.根据权利要求2所述的基于语义sam大模型的三维点云鲁棒性部件分割方法，其特征在于：所述步骤2具体包括以下步骤：
4....
【专利技术属性】
技术研发人员：潘磊，李俊辉，栾五洋，郑远，王艾，傅强，王梦琪，卢志鹏，秦晨晨，
申请(专利权)人：中国民用航空飞行学院，
类型：发明
国别省市：
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