智能驾驶汽车用摄像头场景分析方法、系统、设备及介质技术方案

本发明专利技术提供了一种智能驾驶汽车用摄像头场景分析方法、系统、设备及介质，方法包括获取车辆周围环境的图像数据、三维点云数据以及环境参数；从图像数据中提取车辆周围的动态对象，对所述图像数据以及三维点云数据进行特征提取；对图像数据和三维点云数据进行空间配准，建立图像点云模型，获取动态对象在图像点云模型中的间结构关系和连续帧数据；结合提取的动态对象和图像点云模型，进行场景分析，并基于场景分析结果，实时调整智能驾驶汽车的行驶策略。本发明专利技术可以提升智能驾驶汽车的驾驶体验，降低事故概率，提高安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能驾驶，更具体地，本专利技术涉及一种智能驾驶汽车用摄像头场景分析方法、系统、设备和介质。

技术介绍

1、在智能驾驶汽车领域，确保车辆安全、准确地感知周围环境并做出及时反应是至关重要的。传统的驾驶辅助系统通常依赖单一的传感器，如摄像头或雷达，来收集环境信息。然而，这些单一传感器存在局限性，例如摄像头在低光照条件下性能下降，雷达可能受到复杂天气条件的影响。为了克服这些限制，现代智能驾驶系统采用了多传感器融合技术，结合车载摄像头、激光雷达lidar、雷达和其它传感器的数据，以获得更全面的环境感知能力。这些传感器收集的数据需要通过高级数据处理算法进行分析，以识别和追踪车辆周围的动态对象，如其他车辆、行人和骑行者。

2、尽管多传感器融合技术在提高环境感知精度方面取得了进展，但现有技术在实时数据处理、动态对象识别准确性、以及复杂环境下的可靠性方面仍存在挑战。此外，现有系统在预测动态对象运动轨迹和评估潜在碰撞风险的准确性方面，也需进一步提高。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种智能驾驶汽车用本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能驾驶汽车用摄像头场景分析方法，其特征在于，该方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种智能驾驶汽车用摄像头场景分析方法，其特征在于，所述从图像数据中提取车辆周围的动态对象包括：

3.根据权利要求1所述的一种智能驾驶汽车用摄像头场景分析方法，其特征在于，对所述图像数据以及三维点云数据进行特征提取包括：

4.根据权利要求3所述的一种智能驾驶汽车用摄像头场景分析方法，其特征在于，所述对图像数据和三维点云数据进行空间配准包括：

5.根据权利要求4所述的一种智能驾驶汽车用摄像头场景分析方法，其特征在于，建立图像点云模型包括：

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【技术特征摘要】

1.一种智能驾驶汽车用摄像头场景分析方法，其特征在于，该方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种智能驾驶汽车用摄像头场景分析方法，其特征在于，所述从图像数据中提取车辆周围的动态对象包括：

3.根据权利要求1所述的一种智能驾驶汽车用摄像头场景分析方法，其特征在于，对所述图像数据以及三维点云数据进行特征提取包括：

4.根据权利要求3所述的一种智能驾驶汽车用摄像头场景分析方法，其特征在于，所述对图像数据和三维点云数据进行空间配准包括：

5.根据权利要求4所述的一种智能驾驶汽车用摄像头场景...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴天俊，
申请(专利权)人：深圳觉明人工智能有限公司，
类型：发明
国别省市：