【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及连续梁施工，尤其涉及一种筑桥机的控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、在混凝土连续梁悬臂浇筑施工领域中，挂篮是必不可少的施工设施，挂篮是悬臂施工中的主要设备，按结构形式可分为桁架式、斜拉式、型钢式及混合式4种。挂篮自重轻、结构简单、坚固稳定、前移和装拆方便、具有较强的可重复利用性，受力后变形小等特点，并且挂篮下空间充足，可提供较大施工作业面，利于钢筋模板施工操作，因而得到大规模应用。
2、随着我国基础建设技术的大幅提升，许多超大级别的桥梁得以建设施工，为人民的出行提供了巨大的便利。桥梁建设都是采用挂篮设备逐渐浇筑建设而成，每一段浇筑都需保证施工质量，否则产生的误差将会逐步累积，在最后的合拢时会出现偏差严重影响桥梁质量，对于长距离的桥梁而言尤其如此。
3、然而，相关技术中的挂篮通常是采用滑动摩擦的方式行走，驱动通常是采用液压千斤顶顶进，如此会导致挂篮在施工过程中的行走精度差，控制难度高，无法有效保证每一段浇筑的施工质量，从而影响施工效率。
4、因此，如何保证挂篮在施工过程中的...
【技术保护点】
1.一种筑桥机的控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一位姿信息包括第一位置信息和第一姿态信息，所述第一图像包括所述筑桥机与所述混凝土连续梁上多个待浇筑施工节段之间的相对位置信息；
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述位置移动指令包括第一位置移动指令和第二位置移动指令，所述筑桥机包括行走模块、滑动框架模块以及侧模调节模块，所述行走模块包括铺设在混凝土连续梁上的行走轨道、主梁以及第一驱动组件，所述主梁通过所述第一驱动组件与所述行走轨道连接，所述滑动框架模块包括包围所述混凝土连续梁的包围框、侧模牛腿、第...
【技术特征摘要】
1.一种筑桥机的控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一位姿信息包括第一位置信息和第一姿态信息，所述第一图像包括所述筑桥机与所述混凝土连续梁上多个待浇筑施工节段之间的相对位置信息；
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述位置移动指令包括第一位置移动指令和第二位置移动指令，所述筑桥机包括行走模块、滑动框架模块以及侧模调节模块，所述行走模块包括铺设在混凝土连续梁上的行走轨道、主梁以及第一驱动组件，所述主梁通过所述第一驱动组件与所述行走轨道连接，所述滑动框架模块包括包围所述混凝土连续梁的包围框、侧模牛腿、第二驱动组件，所述侧模牛腿用于衔接所述混凝土连续梁的侧壁和所述包围框的下端，所述包围框通过所述第二驱动组件与所述主梁连接，所述侧模调节模块包括第一调节组件、侧模底托梁、侧模架、侧模板，所述第一调节组件设置在所述侧模牛腿上，并连接托举所述侧模底托梁，所述侧模架设置在所述侧模底托梁上，所述侧模板设置在所述侧模底托梁上；
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二图像包括第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：王开强，孙庆，方小林，李继承，张宇，段宝山，王超，张思重，赵彦文，
申请(专利权)人：中建三局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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