【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仓储物流，尤其是一种物流仓储的贴边抓取装置。
技术介绍
1、仓储物流是指企业利用自建或租赁的仓库设施进行物资储存、保管、装卸搬运、配送等物流活动，以满足供应链管理的需求。其核心概念涵盖了仓储和物流两个方面。仓储是对物品或物料等进行入库、管理和出库等动作；物流是在经济合理的范围内，根据客户的要求，对物品物料进行挑选、加工和包装、分割、组配等动作，按时送到指定的地点的一系列物流活动。
2、在仓储物流仓库中，通常用吸盘装置吸附货物，从而将货物搬运到传送带，再由传送带送达目的地，以此代替传统的人力搬运。在某自动立体仓库作业时，存在一些会影响正常作业的因素，首先，由于货车上的货物规格不一，吸盘不能准确的定位各个货物，导致在吸附的过程中没有吸附到主要位置，即准确的着力点，从而使吸盘在将货物搬运到传送带的过程中，由于没完全吸附上货物，而导致货物脱落，造成不必要的财产损失；其次，由于仓库的灯不能保证在卸货过程中照亮整个货车，导致有些货物不能被光亮照到，而导致摄像头对其定位不准确。
技术实现思路>
1、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种物流仓储的贴边抓取装置，其特征在于，包括机架(1)、推拉机构、抓取机构、运输机构及识别机构；
2.根据权利要求1所述的一种物流仓储的贴边抓取装置，其特征在于：两所述推拉部件(2)其中一驱动杆(203)延伸设置有延伸杆(204)，两所述延伸杆(204)之间通过推拉杆(211)连接，且所述推拉杆(211)与所述延伸杆(204)转动连接，所述第一液压缸(21)与所述底板(12)固定连接，且所述第一液压缸(21)的输出轴与所述推拉杆(211)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种物流仓储的贴边抓取装置，其特征在于：所述伸缩臂(3)包括底座(3...
【技术特征摘要】
1.一种物流仓储的贴边抓取装置，其特征在于，包括机架(1)、推拉机构、抓取机构、运输机构及识别机构；
2.根据权利要求1所述的一种物流仓储的贴边抓取装置，其特征在于：两所述推拉部件(2)其中一驱动杆(203)延伸设置有延伸杆(204)，两所述延伸杆(204)之间通过推拉杆(211)连接，且所述推拉杆(211)与所述延伸杆(204)转动连接，所述第一液压缸(21)与所述底板(12)固定连接，且所述第一液压缸(21)的输出轴与所述推拉杆(211)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种物流仓储的贴边抓取装置，其特征在于：所述伸缩臂(3)包括底座(301)及伸缩架(302)，所述底座(301)一面与所述推拉板(201)固定连接；所述伸缩架(302)一端与所述底座(301)背向所述推拉板(201)的一面连接，所述伸缩架(302)另一端与所述支撑台(33)背向所述吸盘(31)的一面连接；所述第二液压缸(32)固定设置在所述底座(301)上，且所述第二液压缸(32)用于所述伸缩架(302)的伸缩驱动。
4.根据权利要求3所述的一种物流仓储的贴边抓取装置，其特征在于：所述伸缩架(302)包括多根伸缩杆，两所述伸缩杆相互铰接，以构成x型伸缩部，多个所述x型伸缩部依次连接并构成剪式结构的所述伸缩架(302)；
5.根据权利要求1所述的一种物...
【专利技术属性】
技术研发人员：王玉江，朱鹏，蒋红华，陈乾，周锦忠，崔云翔，梁锋军，宁咪，
申请(专利权)人：广西科技大学，
类型：发明
国别省市：
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