一种基于真实投影的结构板可视化辅助装配方法组成比例

本发明专利技术涉及一种基于真实投影的结构板可视化辅助装配方法，包括：搭建结构板可视化辅助装配系统；获取真实工件的高精度实物图像和高分辨率Pro/E模型图像，分别设置标志点；对实物图像和模型图像进行标志点识别，获取标志点的圆心坐标；进行实物图像和模型图像的标志点配准；计算标志点之间的对应畸变矩阵E，使得实物图像的标志点坐标经过E矩阵变换后转变成模型图像的标志点坐标；利用E矩阵对选择图像的所有像素坐标进行反向畸变，使得模型图像或轮廓图像按照实物图像的位置、角度进行显示，并通过投影仪投影至真实工件表面。该方法能节约装配时间、减少装配错误、缩短装配周期、降低装配成本，提高装配质量和装配效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于三维视觉测量，涉及一种基于真实投影的结构板可视化辅助装配方法。

技术介绍

1、三维视觉测量技术具有非接触、测量速度快、精度高等优点，在智能制造、工业机器人引导、逆向工程等涉及到三维测量与检测的众多领域也都具有非常广阔的应用前景。

2、现有技术中，基于单相机和投影仪的编码结构光的三维测量技术是一种成本低、测量精度适中、稳定可靠的测量技术，得到了智能制造与精密组装等新兴产业的广泛重视。其测量过程是向待测物体表面投影结构光编码条纹，利用标定过的相机采集经过结构光照射后的物体图像，这样便获得了经物体高度变化调制后产生变形的结构光图案。

3、目前其他三维视觉测量技术需要在被测物体表面粘贴特殊标志点，损伤物体表面的同时测量速度较慢，而结构光三维视觉设备操作方便，设备也可以实现小型化，且能够在进行三维扫描时不接触待测目标，测量精度较高，因而在多个领域获得了较快的发展。因此，研究一种基于结构光三维视觉设备的结构板可视化辅助装配方法具有很强的实用价值。

技术实现思路

1、本专利技术解决的技本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于真实投影的结构板可视化辅助装配方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于真实投影的结构板可视化辅助装配方法，其特征在于，所述结构板可视化辅助装配系统还包括底座，升降支架固定在底座上；底座安装多个万向脚轮，用于在工作场所移动；底座还安装可扩展支撑脚，用于扩大支撑面积。

3.根据权利要求1所述的一种基于真实投影的结构板可视化辅助装配方法，其特征在于，所述实物图像通过工业相机的拍摄得到，Pro/E模型图像需要获取和实物图像对应的正视图；通过对Pro/E软件的二次开发得到截图工具，自动根据识别图层得到要截取的图像，并在固定的像素位置设置...

【技术特征摘要】

1.一种基于真实投影的结构板可视化辅助装配方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于真实投影的结构板可视化辅助装配方法，其特征在于，所述结构板可视化辅助装配系统还包括底座，升降支架固定在底座上；底座安装多个万向脚轮，用于在工作场所移动；底座还安装可扩展支撑脚，用于扩大支撑面积。

3.根据权利要求1所述的一种基于真实投影的结构板可视化辅助装配方法，其特征在于，所述实物图像通过工业相机的拍摄得到，pro/e模型图像需要获取和实物图像对应的正视图；通过对pro/e软件的二次开发得到截图工具，自动根据识别图层得到要截取的图像，并在固定的像素位置设置标志点。

4.根据权利要求1所述的一种基于真实投影的结构板可视化辅助装配方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彬，洪友勰，刘丽霞，赵婕，周勇，赵长亮，李成娟，张登科，
申请(专利权)人：北京卫星制造厂有限公司，
类型：发明
国别省市：