【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于行走机器人，具体是涉及一种物料运输无障碍机器人。
技术介绍
1、agv小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道粘贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，而本装置没有办法规避或者清理前进轨道上的障碍物，因此需要一种agv小车的路线清障设备。
技术实现思路
1、本专利技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种物料运输无障碍机器人。
2、本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种物料运输无障碍机器人，行走机器人与清障组件，其特征在于：所述清障组件包括安装支架，所述安装支架包括两条对称设置在后端的后架杆与一条设于前端中间位置的前架杆，所述前架杆的前端设有一块弧形挡块，所述前架杆左右两侧的安装支架下侧均设有一组清障组，...
【技术保护点】
1.一种物料运输无障碍机器人，行走机器人与清障组件，其特征在于：所述清障组件包括安装支架，所述安装支架包括两条对称设置在后端的后架杆与一条设于前端中间位置的前架杆，所述前架杆的前端设有一块弧形挡块，所述前架杆左右两侧的安装支架下侧均设有一组清障组，所述清障组包括一个三角安装架，所述三角安装架呈两条直角边一长一短的直角三角形，所述三角安装架的三个边角处均设有一条转轴，且均与三角安装支架转动连接，所述三角安装架外端的上表面上设有一条销轴，所述销轴与同侧的后架杆之间连接有一条可调电缸，所述三角安装架中直角位置的转轴与安装支架转动连接，所述三角安装架下侧的转轴之间连接有一条清...
【技术特征摘要】
1.一种物料运输无障碍机器人，行走机器人与清障组件，其特征在于：所述清障组件包括安装支架，所述安装支架包括两条对称设置在后端的后架杆与一条设于前端中间位置的前架杆，所述前架杆的前端设有一块弧形挡块，所述前架杆左右两侧的安装支架下侧均设有一组清障组，所述清障组包括一个三角安装架，所述三角安装架呈两条直角边一长一短的直角三角形，所述三角安装架的三个边角处均设有一条转轴，且均与三角安装支架转动连接，所述三角安装架外端的上表面上设有一条销轴，所述销轴与同侧的后架杆之间连接有一条可调电缸，所述三角安装架中直角位置的转轴与安装支架转动连接，所述三角安装架下侧的转轴之间连接有一条清障皮带，所述安装支架上与两条销轴对应的位置均设有一个电机，所述电机与安装支架固定连接，所述电机的驱动轴与转轴固定连接。
2.根...
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