【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆领域,具体而言,涉及一种车辆的主动悬架的调整方法、装置、存储介质和处理器。
技术介绍
1、目前,在车辆的操纵过程中,通过调整主动悬架,可以吸收和减少路面不平带来的冲击和振动,由此使得车辆中的人员可以享受到平稳而宁静的乘坐环境。但是,在相关技术中,由于主动悬架的调校存在难度,从而导致主动悬架的调整精度低的技术问题。
2、针对上述主动悬架的调整精度低的技术问题,目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种车辆的测试场景的生成方法、装置、存储介质和处理器,以至少解决自动驾驶仿真测试的效率低的技术问题。
2、根据本专利技术实施例的一个方面,提供了一种车辆的主动悬架的调整方法。该方法包括:获取车辆在行驶状态下的速度信息和车辆所处路面的属性信息,其中,属性信息用于至少表示路面的平坦度和/或坡度;将速度信息和属性信息,输入至预测模型中进行预测,得到车辆在目标时段内的预测结果,其中,预测模型为至少利用速度信息样本和属性信息样本,对原始
...【技术保护点】
1.一种车辆的主动悬架的调整方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述速度信息和所述属性信息,输入至预测模型中进行预测,得到所述车辆在目标时段内的预测结果,包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述预测结果,确定所述车辆的执行设备的控制指令,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,基于所述分类结果,确定所述控制指令,包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,响应于所述控制指令,控制所述执行设备,至少调整所述车辆的主动悬架的刚度和/或阻尼,包括:
【技术特征摘要】
1.一种车辆的主动悬架的调整方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述速度信息和所述属性信息,输入至预测模型中进行预测,得到所述车辆在目标时段内的预测结果,包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述预测结果,确定所述车辆的执行设备的控制指令,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,基于所述分类结果,确定所述控制指令,包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,响应于所述控制指令,控制所述执行设备,至少调整所述车辆的主动悬架的刚度和/或阻尼,包括:
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
<...【专利技术属性】
技术研发人员:李超,李军,孙雪原,陈虹旭,
申请(专利权)人:中国第一汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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