【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及风电运输装备领域，尤其涉及一种大型风电叶片运输车定位调节系统。
技术介绍
1、风电叶片是风力发电机组中的核心部件，其作用是将自然界的风能转换为风力发电机组的电能。风电叶片的运输是风电产业链中的一个重要环节，其涉及多个因素，包括叶片的尺寸和重量，尤其是随着风电技术的进步，叶片的长度和重量都在不断增加。这使得运输过程中需要特殊的车辆和吊装设备，以确保叶片的安全运输。风机的选址往往位于山顶或水平较高的位置，因此山路和路旁障碍物等对于长度较大的风机叶片的运输造成了更大的挑战。
2、中国专利公开号：cn113276949a，公开了一种液压悬挂大直径风电叶片运输车，包括主梁和车板，所述主梁的一端固定连接有主梁第二水平段，且主梁的另一端固定连接有主梁倾斜段，所述主梁倾斜段的一端固定连接有主梁第一水平段，且主梁倾斜段的内侧设置有举升油缸，所述主梁第一水平段的上端设置有l梁翻板，所述主梁第一水平段的侧面设置有铰接部，所述铰接部和l梁翻板之间固定连接，所述主梁第二水平段的下端面固定连接有下装回转支撑，且主梁第二水平段的下端面固定连...
【技术保护点】
1.一种大型风电叶片运输车定位调节系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的大型风电叶片运输车定位调节系统，其特征在于，所述载重平台上设置有支撑部，所述支撑部包括设置在载重平台上的滑座，所述滑座上连接有第二液压缸，所述第二液压缸远离滑座的一端设置有用以固定和托举所述风电叶片的固定架。
3.根据权利要求2所述的大型风电叶片运输车定位调节系统，其特征在于，所述姿态确定模块响应于所述运输车预设行驶距离内的路径的曲率大于等于预设曲率阈值时对所述固定法兰进行旋转调节且固定法兰的调节角度与曲率差值正相关，所述曲率差值为预设行驶距离内的路径的曲率与所...
【技术特征摘要】
1.一种大型风电叶片运输车定位调节系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的大型风电叶片运输车定位调节系统，其特征在于，所述载重平台上设置有支撑部，所述支撑部包括设置在载重平台上的滑座，所述滑座上连接有第二液压缸，所述第二液压缸远离滑座的一端设置有用以固定和托举所述风电叶片的固定架。
3.根据权利要求2所述的大型风电叶片运输车定位调节系统，其特征在于，所述姿态确定模块响应于所述运输车预设行驶距离内的路径的曲率大于等于预设曲率阈值时对所述固定法兰进行旋转调节且固定法兰的调节角度与曲率差值正相关，所述曲率差值为预设行驶距离内的路径的曲率与所述预设曲率阈值之间的差值。
4.根据权利要求3所述的大型风电叶片运输车定位调节系统，其特征在于，所述姿态确定模块在第一预设条件下设置针对所述固定法兰进行旋转调节的若干修正方式且每种修正方式对于所述调节角度的修正程度不同；所述第一预设条件为载重平台失稳评价值大于预设失稳评价阈值。
5.根据权利要求4所述的大型风电叶片运输车定位调节系统，其特征在于，所述载重平台失稳评价值采用下式计算：
6.根据权利要求5所述的大型风电叶片运输车定位调节系统，其特征在于，所述姿态确定模块响应于所述障碍物与所述运输车之间的距离小于预设距离阈值时基于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭旭，徐文起，
申请(专利权)人：梁山轩通交通设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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