【技术实现步骤摘要】
本技术涉及高空测绘，具体涉及一种基于激光测距及相机的高空定位模组。
技术介绍
1、高空定位模组是一种设置在无人机上用于实现高空地形测绘的模块化组件，而基于激光测距以及相机的高空定位模组能够集成激光测距仪及相机和其他传感器的组合模块从而实现更高精度的高空定位，但是这种模组由于激光和相机的工作距离有限，当超出一定高度后则会出现定位失效的情况，因此无人机只可在一定的高度距离实施测绘，由于高度的限制，则会导致高空测绘时激光测距仪以及相机的测绘角度较小，降低了测绘面的广度，从而导致单次定点测绘中所获得的测绘面积较小，降低了单点数据的全面性。
2、因而基于此，现提出一种设计或者技术改进，以用于对上述的问题进行解决。
3、上述内容仅用于辅助理解本技术的技术方案，并不代表承认上述内容是最接近的现有技术。
技术实现思路
1、本技术的目的是解决上述的不足，提供一种基于激光测距及相机的高空定位模组。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
3、一种基于...
【技术保护点】
1.一种基于激光测距及相机的高空定位模组，包括无人机(1)和设置在无人机(1)上的测绘模块(11)，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于激光测距及相机的高空定位模组，其特征在于：所述升降机构包括一端与测绘模块(11)连接，一端活动设置在无人机(1)上的联动组件、设置在下悬架(12)上用于控制联动组件升降的轴架组件以及驱动轴架组件转动的第一驱动组件。
3.根据权利要求2所述的一种基于激光测距及相机的高空定位模组，其特征在于：旋转机构包括控制联动组件旋转的旋轴组件以及驱动旋轴组件转动的第二驱动组件。
4.根据权利要求3所...
【技术特征摘要】
1.一种基于激光测距及相机的高空定位模组，包括无人机(1)和设置在无人机(1)上的测绘模块(11)，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于激光测距及相机的高空定位模组，其特征在于：所述升降机构包括一端与测绘模块(11)连接，一端活动设置在无人机(1)上的联动组件、设置在下悬架(12)上用于控制联动组件升降的轴架组件以及驱动轴架组件转动的第一驱动组件。
3.根据权利要求2所述的一种基于激光测距及相机的高空定位模组，其特征在于：旋转机构包括控制联动组件旋转的旋轴组件以及驱动旋轴组件转动的第二驱动组件。
4.根据权利要求3所述的一种基于激光测距及相机的高空定位模组，其特征在于：所述联动组件包括与测绘模块(11)连接的横悬臂(21)以及与横悬臂(21)远离测绘模块(11)的一端连接的活动套杆(2)。
5.根据权利要求4所述的一种基于激光测距及相机的高空定位模组，其特征在于：所述轴架组件包括与活动套杆(2)螺纹连接的活动齿套以及设置在下悬架(12)上且与活动齿套轴承连接的限位架(23)。
6.根据权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋信强，
申请(专利权)人：武汉泰达光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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