绕线轮、器械盒及牵引绳预紧力调节方法技术

本申请提供一种绕线轮、器械盒及牵引绳预紧力调节方法，涉及医疗设备技术领域。其中，绕线轮包括轮体，轮体开设有沿轮体的周向设置的第一安装槽和第二安装槽。绕线轮的第一安装槽可用于缠绕安装牵引绳，牵引绳的一端可与手术器械件连接，绕线轮受驱转动后可通过牵引绳带动手术器械件相应动作。绕线轮的第二安装槽可用于缠绕安装测试绳，第一安装槽的螺旋方向和第二安装槽的螺旋方向一致，使得测试绳受力而带动绕线轮转动后，使得牵引绳受绕线轮作用而收缩紧绷，以使牵引绳可预紧。这样通过控制测试绳收到的作用力大小，可相应精确地调节牵引绳的预紧力，以使牵引绳的预紧力大小更为精确。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及一种绕线轮、器械盒及牵引绳预紧力调节方法，属于医疗设备。

技术介绍

1、微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式，用户通过主手设备控制从手设备可实现精细操作，减小创口，以提高手术的安全性和成功率。

2、从手设备的器械件可通过牵引绳与绕线轮连接，绕线轮转动后可通过牵引绳驱动器械件作出相应手术动作，牵引绳和绕线轮的数量可设置多个，使得手术机器人可进行更精细化的手术动作。相应的，多根牵引绳需要具有一致的预紧力，以防止医生操作手术机器人时操作精度降低而影响手术效果。

3、目前，在制备手术机器人时，对于多根牵引绳的预紧力调节是通过工人按压的手感确定，这样的调节方式受人工影响较大，导致预紧力调节精度较差，影响医生最终手术操作的效果。

技术实现思路

1、本申请提供一种绕线轮、器械盒及牵引绳预紧力调节方法，解决了相关技术中手术机器人的多根牵引绳预紧力误差较大的问题。

2、第一方面，本申请提供一种绕线轮，包括：</p>

3、轮体本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种绕线轮，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的绕线轮，其特征在于，所述第一安装槽和所述第二安装槽均沿所述轮体的周向螺旋分布于所述轮体的表面，且所述第一安装槽的螺旋方向和所述第二安装槽的螺旋方向一致。

3.根据权利要求1所述的绕线轮，其特征在于，还包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件设置于所述第一安装槽，所述牵引绳的一端通过所述第一固定件可拆卸地固定于所述第一安装槽内；

4.根据权利要求3所述的绕线轮，其特征在于，所述第一固定件开设有第一固定孔，所述第一固定孔的一端与所述第一安装槽连通，所述牵引绳的一端穿设于所述第一固定孔，且卡接于所...

【技术特征摘要】

1.一种绕线轮，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的绕线轮，其特征在于，所述第一安装槽和所述第二安装槽均沿所述轮体的周向螺旋分布于所述轮体的表面，且所述第一安装槽的螺旋方向和所述第二安装槽的螺旋方向一致。

3.根据权利要求1所述的绕线轮，其特征在于，还包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件设置于所述第一安装槽，所述牵引绳的一端通过所述第一固定件可拆卸地固定于所述第一安装槽内；

4.根据权利要求3所述的绕线轮，其特征在于，所述第一固定件开设有第一固定孔，所述第一固定孔的一端与所述第一安装槽连通，所述牵引绳的一端穿设于所述第一固定孔，且卡接于所述第一固定件；

5.根据权利要求1-4中任一项所述的绕线轮，其特征在于，还包括紧固件，所述轮体开设有供转轴穿设的第一轴孔，所述第一轴孔沿所述轮体的轴向贯通所述轮体，所述紧固件与所述轮体连接，且所述紧固件与所述轮体沿所述轮体的轴向设置，所述紧固件开设有与所述第一轴孔连通，且供所述转轴穿设的第二轴孔，所述紧固件配置为与所述转轴在所述转轴的转动方向上相对固定或可相对活动。

6.根据权利要求5所述的绕线轮，其特征在于，所述紧固件包括第一紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：杭州唯精医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：