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本申请提供一种绕线轮、器械盒及牵引绳预紧力调节方法，涉及医疗设备技术领域。其中，绕线轮包括轮体，轮体开设有沿轮体的周向设置的第一安装槽和第二安装槽。绕线轮的第一安装槽可用于缠绕安装牵引绳，牵引绳的一端可与手术器械件连接，绕线轮受驱转动后可通...
该专利属于杭州唯精医疗机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州唯精医疗机器人有限公司授权不得商用。

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