【技术实现步骤摘要】
本技术涉及桁架抓手，具体为一种桁架抓手自动上下料。
技术介绍
1、根据专利授权公告号cn 218518654 u一种自动上下料桁架机器手，包括支撑柱，所述支撑柱的数量为四个且为左右对称分布，前侧所述支撑柱的顶部设置有与后侧的支撑柱顶部固定连接的z向梁，所述z向梁的内底壁设置有齿条板，左侧所述z向梁的内部设置有与右侧的z向梁内部活动连接且与两个齿条板啮合的z向运动组件，所述z向运动组件的顶部设置有x向控制组件，所述x向控制组件的前侧设置有延伸至其下方的y向控制组件，所述y向控制组件的内部设置有延伸至其底部的机械抓手。现有的自动上下料桁架机器手，例如上述技术中，在对箱式物料进行抓取时，仅仅依靠抓手与箱体之间的摩擦力将箱式物料抓起，不仅需要较大的夹持力，而且容易出现物料从抓手上滑落的情况，存在较大的安全隐患。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种桁架抓手自动上下料，解决了现有的自动上下料桁架机器手在对箱式物料进行抓取时，仅仅依靠抓手与箱体之间的摩擦力将箱式物料抓起，不仅需要较大...
【技术保护点】
1.一种桁架抓手自动上下料，包括安装箱(1)，其特征在于：所述安装箱(1)的顶部固定连接有连接架(2)，所述连接架(2)与桁架相连接，所述安装箱(1)底部的两侧均开设有安装孔(3)，所述安装孔(3)的内壁转动连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)的一端贯穿安装箱(1)并延伸至安装箱(1)的内部，所述连接杆(6)与安装箱(1)之间设置有驱动机构(4)，所述连接杆(6)远离安装箱(1)的另一端转动连接有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)远离连接杆(6)的一端固定连接有夹板(8)，所述夹板(8)的底端设置有限位机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种桁架抓手自动上下...
【技术特征摘要】
1.一种桁架抓手自动上下料，包括安装箱(1)，其特征在于：所述安装箱(1)的顶部固定连接有连接架(2)，所述连接架(2)与桁架相连接，所述安装箱(1)底部的两侧均开设有安装孔(3)，所述安装孔(3)的内壁转动连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)的一端贯穿安装箱(1)并延伸至安装箱(1)的内部，所述连接杆(6)与安装箱(1)之间设置有驱动机构(4)，所述连接杆(6)远离安装箱(1)的另一端转动连接有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)远离连接杆(6)的一端固定连接有夹板(8)，所述夹板(8)的底端设置有限位机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种桁架抓手自动上下料，其特征在于：所述安装孔(3)的内壁转动连接有加强杆(9)，所述加强杆(9)远离安装孔(3)的一端与支撑杆(7)转动连接，所述加强杆(9)与连接杆(6)相互平行。
3.根据权利要求1所述的一种桁架抓手自动上下料，其特征在于：所述限位机构(5)包括支撑框(51)，所述支撑框(51)与夹板(8)的底部固定连接，所述支撑框(51)的两侧之间转动连接有安装轴(52)，所述安装轴(52)的表面固定连接有限位板(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘英奇，丁明利，
申请(专利权)人：吉林省恒都机电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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