【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及送膜装置领域，具体是涉及一种包装膜送膜切膜机构。
技术介绍
1、包装膜送膜切膜机构工作过程为，将卷装的包装膜展开，使其可以进入下一步的加工流程，引导包装膜进入切膜机构，确保其位置准确，以便切割或加工，用于将包装膜按照需要的尺寸或形状进行切割，将已经切割好的包装膜送往烟灰缸的位置进行覆膜。
2、在对烟灰缸进行覆膜包装时，烟灰缸会从传送带上传送至包装膜送膜装置上，因为所要覆膜的图案要与烟灰缸的开口端配合，工人需要时刻观察流水线的烟灰缸，是否保持开口端朝上的放置方式，如果没有保持开口朝上的放置方式，需要工人用手将烟灰缸翻转，以保持与覆膜图案的配合，但是通过人工观察进行矫正的方式，在长久的生产工作中，难免出现疏漏，导致个别烟灰缸没有保持开口朝上的放置方式。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，提供一种包装膜送膜切膜机构，本技术方案解决了上述
技术介绍
中提出的工人需要时刻观察流水线的烟灰缸，是否保持开口端朝上的放置方式，如果没有保持开口朝上的放置方式，需要工人用手将烟灰缸翻转，以保持与覆膜图案的配合，但是通过人工观察进行矫正的方式，在长久的生产工作中，难免出现疏漏，导致个别烟灰缸没有保持开口朝上的放置方式。
2、为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种包装膜送膜切膜机构，包括包装膜设备，所述包装膜设备的右侧固定设置有固定支架，所述固定支架的端部转动连接于伸缩杆件的一端，所述伸缩杆件的另一端固定有铰接件，所述铰接件铰接有驱动组件，所述驱动组件用于转
3、优选的，所述驱动组件包括：驱动齿、传动齿、传动齿轴、连接柄，所述驱动齿的中部固定连接于右侧抓取组件的端部，所述驱动齿啮合连接传动齿，所述传动齿的转动轴固定连接于包装膜设备的右侧，所述传动齿啮合连接传动齿轴，所述传动齿轴的右侧固定连接于连接柄的一端，所述连接柄的另一端铰接铰接件的端部；
4、优选的，所述传动齿轴还包括：转动轴、固定块，所述传动齿轴的中部贯穿固定连接于转动轴的杆体，所述转动轴的一端固定连接于连接柄的端部，所述转动轴的另一端固定连接于同步组件的下部，所述转动轴的杆体贯穿固定连接有多个固定块，所述固定块的端部固定连接于包装膜设备的下部；
5、优选的，所述同步组件包括：固定盘一、联动杆、固定盘二，所述固定盘二的中部固定连接于转动轴的端部，所述固定盘二的端面转动连接于联动杆的一端，所述联动杆的另一端转动连接于固定盘一的端面，所述固定盘一的中部固定连接于左侧抓取组件的下部；
6、优选的，所述抓取组件包括：固定柱、转向臂、检测件、探深件、受力杆、测量杆、卡合杆，所述转向臂的转动轴贯穿转动连接于包装膜设备传送带的架体，所述转向臂的端部固定连接于固定柱的一端，所述固定柱的另一端固定连接于检测件的一侧，所述检测件的另一端固定连接于卡合杆的端面。所述检测件的端部固定连接于探深件的杆体，所述探深件的一端固定连接于测量杆的端部，所述探深件的另一端固定连接于受力杆的端部；
7、优选的，所述卡合杆还包括：插杆、弹力杆、弹簧一，所述卡合杆两端开设的槽分别滑动连接有插杆，所述插杆的端部固定连接于弹力杆的端部，所述弹力杆的端面固定连接于弹簧一的一端，所述弹簧一的另一端固定连接于卡合杆的端面；
8、优选的，所述检测件还包括：异形槽滑块、滑动限位杆、弹簧三，所述检测件端面开设的槽滑动连接异形槽滑块的柱体，所述异形槽滑块端面开设的异形槽滑动连接于滑动限位杆的一端，所述滑动限位杆的另一端转动连接于检测件的内壁，所述异形槽滑块的端部套设有弹簧三；
9、优选的，所述异形槽滑块还包括：滑动杆、梯形驱动块，所述异形槽滑块端部固定连接于滑动杆的一端，所述滑动杆的杆体滑动连接于检测件端部开设的孔，所述滑动杆的另一端固定连接于探深件的杆体，所述异形槽滑块端面的柱体固定连接于梯形驱动块的端部。
10、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
11、(1)包装膜设备左右两侧设置的抓取组件能同步进行转动，使得两侧的抓取组件配合对烟灰缸进行转运翻面，这种结构能避免左右两侧的抓取组件不同步动作，使得烟灰缸的转运过程中更稳定，通过伸缩杆件控制驱动组件和同步组件的动作，这种驱动方式适合负载重量小，转运距离短的情况，结构简单易于维护；
12、(2)通过抓取组件的设置能对底部朝上的烟灰缸进行检测抓取，在抓取组件带动烟灰缸转运翻面后，受力杆被阻挡板挤压带动检测件复位，避免没有复位的抓取组件无法放下烟灰缸，也避免对下次的抓取任务造成影响，如果烟灰缸是开口端朝上，那么测量杆就会监测出来，从而使得抓取组件不对烟灰缸进行抓取，这样就无法驱动滑动杆的拉伸，而行程较短的滑动杆无法受到阻挡板的挤压，所以异形槽滑块就不会进行动作，使得抓取组件的下次抓取不受到影响。
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1.一种包装膜送膜切膜机构，包括包装膜设备(1)，其特征在于：所述包装膜设备(1)的右侧固定设置有固定支架(2)，所述固定支架(2)的端部转动连接于伸缩杆件(3)的一端，所述伸缩杆件(3)的另一端固定有铰接件(31)，所述铰接件(31)铰接有驱动组件(4)，所述驱动组件(4)用于转换伸缩杆件(3)的驱动轨迹，所述驱动组件(4)的上部固定设置有抓取组件(6)，所述抓取组件(6)用于抓取烟灰缸(9)，所述驱动组件(4)的下部设置有同步组件(5)，所述同步组件(5)的端部设置有抓取组件(6)，所述包装膜设备(1)传送带的左右两侧分别固定设置有阻挡板(7)。
2.根据权利要求1所述的一种包装膜送膜切膜机构，其特征在于：所述驱动组件(4)包括：驱动齿(41)、传动齿(42)、传动齿轴(43)、连接柄(430)，所述驱动齿(41)的中部固定连接于右侧抓取组件(6)的端部，所述驱动齿(41)啮合连接传动齿(42)，所述传动齿(42)的转动轴固定连接于包装膜设备(1)的右侧，所述传动齿(42)啮合连接传动齿轴(43)，所述传动齿轴(43)的右侧固定连接于连接柄(430)的一端，所述连
3.根据权利要求2所述的一种包装膜送膜切膜机构，其特征在于：所述传动齿轴(43)还包括：转动轴(431)、固定块(432)，所述传动齿轴(43)的中部贯穿固定连接于转动轴(431)的杆体，所述转动轴(431)的一端固定连接于连接柄(430)的端部，所述转动轴(431)的另一端固定连接于同步组件(5)的下部，所述转动轴(431)的杆体贯穿固定连接有多个固定块(432)，所述固定块(432)的端部固定连接于包装膜设备(1)的下部。
4.根据权利要求3所述的一种包装膜送膜切膜机构，其特征在于：所述同步组件(5)包括：固定盘一(51)、联动杆(52)、固定盘二(53)，所述固定盘二(53)的中部固定连接于转动轴(431)的端部，所述固定盘二(53)的端面转动连接于联动杆(52)的一端，所述联动杆(52)的另一端转动连接于固定盘一(51)的端面，所述固定盘一(51)的中部固定连接于左侧抓取组件(6)的下部。
5.根据权利要求4所述的一种包装膜送膜切膜机构，其特征在于：所述抓取组件(6)包括：固定柱(61)、转向臂(62)、检测件(63)、探深件(64)、受力杆(641)、测量杆(642)、卡合杆(65)，所述转向臂(62)的转动轴贯穿转动连接于包装膜设备(1)传送带的架体，所述转向臂(62)的端部固定连接于固定柱(61)的一端，所述固定柱(61)的另一端固定连接于检测件(63)的一侧，所述检测件(63)的另一端固定连接于卡合杆(65)的端面。所述检测件(63)的端部固定连接于探深件(64)的杆体，所述探深件(64)的一端固定连接于测量杆(642)的端部，所述探深件(64)的另一端固定连接于受力杆(641)的端部。
6.根据权利要求5所述的一种包装膜送膜切膜机构，其特征在于：所述卡合杆(65)还包括：插杆(651)、弹力杆(652)、弹簧一(653)，所述卡合杆(65)两端开设的槽分别滑动连接有插杆(651)，所述插杆(651)的端部固定连接于弹力杆(652)的端部，所述弹力杆(652)的端面固定连接于弹簧一(653)的一端，所述弹簧一(653)的另一端固定连接于卡合杆(65)的端面。
7.根据权利要求5所述的一种包装膜送膜切膜机构，其特征在于：所述检测件(63)还包括：异形槽滑块(631)、滑动限位杆(632)、弹簧三(633)，所述检测件(63)端面开设的槽滑动连接异形槽滑块(631)的柱体，所述异形槽滑块(631)端面开设的异形槽滑动连接于滑动限位杆(632)的一端，所述滑动限位杆(632)的另一端转动连接于检测件(63)的内壁，所述异形槽滑块(631)的端部套设有弹簧三(633)。
8.根据权利要求7所述的一种包装膜送膜切膜机构，其特征在于：所述异形槽滑块(631)还包括：滑动杆(601)、梯形驱动块(602)，所述异形槽滑块(631)端部固定连接于滑动杆(601)的一端，所述滑动杆(601)的杆体滑动连接于检测件(63)端部开设的孔，所述滑动杆(601)的另一端固定连接于探深件(64)的杆体，所述异形槽滑块(631)端面的柱体固定连接于梯形驱动块(602)的端部。
...【技术特征摘要】
1.一种包装膜送膜切膜机构，包括包装膜设备(1)，其特征在于：所述包装膜设备(1)的右侧固定设置有固定支架(2)，所述固定支架(2)的端部转动连接于伸缩杆件(3)的一端，所述伸缩杆件(3)的另一端固定有铰接件(31)，所述铰接件(31)铰接有驱动组件(4)，所述驱动组件(4)用于转换伸缩杆件(3)的驱动轨迹，所述驱动组件(4)的上部固定设置有抓取组件(6)，所述抓取组件(6)用于抓取烟灰缸(9)，所述驱动组件(4)的下部设置有同步组件(5)，所述同步组件(5)的端部设置有抓取组件(6)，所述包装膜设备(1)传送带的左右两侧分别固定设置有阻挡板(7)。
2.根据权利要求1所述的一种包装膜送膜切膜机构，其特征在于：所述驱动组件(4)包括：驱动齿(41)、传动齿(42)、传动齿轴(43)、连接柄(430)，所述驱动齿(41)的中部固定连接于右侧抓取组件(6)的端部，所述驱动齿(41)啮合连接传动齿(42)，所述传动齿(42)的转动轴固定连接于包装膜设备(1)的右侧，所述传动齿(42)啮合连接传动齿轴(43)，所述传动齿轴(43)的右侧固定连接于连接柄(430)的一端，所述连接柄(430)的另一端铰接铰接件(31)的端部。
3.根据权利要求2所述的一种包装膜送膜切膜机构，其特征在于：所述传动齿轴(43)还包括：转动轴(431)、固定块(432)，所述传动齿轴(43)的中部贯穿固定连接于转动轴(431)的杆体，所述转动轴(431)的一端固定连接于连接柄(430)的端部，所述转动轴(431)的另一端固定连接于同步组件(5)的下部，所述转动轴(431)的杆体贯穿固定连接有多个固定块(432)，所述固定块(432)的端部固定连接于包装膜设备(1)的下部。
4.根据权利要求3所述的一种包装膜送膜切膜机构，其特征在于：所述同步组件(5)包括：固定盘一(51)、联动杆(52)、固定盘二(53)，所述固定盘二(53)的中部固定连接于转动轴(431)的端部，所述固定盘二(53)的端面转动连接于联动杆(52)的一端，所述联动杆(52)的另一端转动连接于固定盘一(51)的端面，所述固定盘一(51)的中部固定连接于左侧抓取组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：季海泳，
申请(专利权)人：杭州加一欧博包装技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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