【技术实现步骤摘要】
本申请总地涉及车辆控制的，更具体地涉及一种车辆的驻车装置、驻车控制方法、存储介质、系统和车辆。
技术介绍
1、目前，现有的机械驻车机构主要采用棘轮棘爪式的传统p挡机构，结构较为复杂。在新能源汽车架构中，越来越多地使用epb(电子驻车制动系统)代替传统p挡机构，可以节省车内空间。
2、但是，现有的驻车系统对于驻车有严格需求的分布式驱动的车辆，需要控制每个驱动端的驻车装置进行独立驻车，控制难度大，控制方法复杂。
技术实现思路
1、在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本申请的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
2、为至少部分地解决上述问题，本申请第一方面提供一种车辆的驻车装置，包括执行器以及执行器驱动元件，所述执行器在解锁位置、上锁位置和进档位置之间相对于车架可移动，所述执行器驱动元件与所述执行器连接，用于驱动所述执行器；...
【技术保护点】
1.一种车辆的驻车装置，其特征在于，包括执行器以及执行器驱动元件，所述执行器在解锁位置、上锁位置和进档位置之间相对于车架可移动，所述执行器驱动元件与所述执行器连接，用于驱动所述执行器；所述执行器位于所述解锁位置时左右车轮不连接；所述执行器位于所述上锁位置时左右车轮连接在一起；所述执行器位于所述进档位置时左右车轮连接在一起并不可旋转。
2.根据权利要求1所述的车辆的驻车装置，其特征在于，所述执行器包括齿套，位于所述上锁位置的所述齿套套设至第一半轴和第二半轴并相对于所述第一半轴和所述第二半轴均不可旋转，所述第一半轴连接至左车轮，所述第二半轴连接至右车轮。>
3.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种车辆的驻车装置，其特征在于，包括执行器以及执行器驱动元件，所述执行器在解锁位置、上锁位置和进档位置之间相对于车架可移动，所述执行器驱动元件与所述执行器连接，用于驱动所述执行器；所述执行器位于所述解锁位置时左右车轮不连接；所述执行器位于所述上锁位置时左右车轮连接在一起；所述执行器位于所述进档位置时左右车轮连接在一起并不可旋转。
2.根据权利要求1所述的车辆的驻车装置，其特征在于，所述执行器包括齿套，位于所述上锁位置的所述齿套套设至第一半轴和第二半轴并相对于所述第一半轴和所述第二半轴均不可旋转，所述第一半轴连接至左车轮，所述第二半轴连接至右车轮。
3.根据权利要求2所述的车辆的驻车装置，其特征在于，所述齿套内设置有花键槽，所述第一半轴和所述第二半轴均设置有与所述花键槽相配合的花键齿。
4.根据权利要求2所述的车辆的驻车装置，其特征在于，所述齿套设置有第一啮合齿，用于使得位于所述进档位置的齿套配合至所述车辆的固定结构，从而使得所述齿套不可旋转。
5.根据权利要求2所述的车辆的驻车装置，其特征在于，所述执行器还包括拨叉，所述拨叉套设至所述齿套并与所述执行器驱动元件相连，所述齿套绕转动轴线相对于所述拨叉可旋转，所述执行器驱动元件用于沿平行于所述转动轴线的切换方向驱动所述拨叉。
6.根据权利要求4所述的车辆的驻车装置，其特征在于，所述驻车装置还包括固定端盖，所述固定端盖包括第二啮合齿，用于与位于所述进档位置的所述齿套的所述第一啮合齿啮合。
7.根据权利要求5所述的车辆的驻车装置，其特征在于，所述驻车装置还包括限位器和传动杆，所述传动杆与所述拨叉固定，所述限位器相对于所述车辆的车架固定，所述传动杆设置有至少三个限位槽；所述齿套分别位于所述解锁位置、所述上锁位置以及所述进档位置时，所述限位器分别对应抵接至三个所述限位槽内。
8.根据权利要求7所述的车辆的驻车装置，其特征在于，所述限位器包括：
9.一种车辆的驻车控制方法，其特征在于，应用于根据权利要求1至8中任一项的所述车辆的驻车装置，所述车辆的驻车控制方法包括：
10.根据权利要求9所述的车辆的驻车控制方法，其特征在于，所述车辆的驻车控制方法还包括：
11.根据权利要求10所述的车辆的驻车控制方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：周云峰，陈晋涵，潘力，谢李华，胡浩，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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