堆垛机器人的搬运溯源方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种堆垛机器人的搬运溯源方法及装置，根据搬运计划表触发堆垛机器人对工件的搬运，以便于堆垛机器人有序地搬运工件，并采集工件的排列图像，以便于对工件的摆放进行动态跟踪，从而对工件的排列图像的空白处进行查询，以便于根据空白处的空间坐标进行反向追溯，以定义空白处的工件的编号，从而针对空白处的工件进行搬运，以克服空白处的缺陷，并对工件的排列图像进行定义，以便于调控对应工件的位置，实现了工件的排列图像的更新，保证了堆垛机器人在工作中进行搬运溯源，进而保证了工件在搬运过程中的完整性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及堆垛机器人的，尤其涉及一种堆垛机器人的搬运溯源方法及装置。

技术介绍

1、随着科技的发展，堆垛机器人作为工业机器人，并应用于货物搬运场景或者货物堆垛场景，此时，堆垛机器人集成有堆垛部件以及控制器，通过控制器对堆垛部件进行控制以及外部感知。在现有技术中，堆垛机器人搬运工件，并在控制器的单一控制下将工件搬运到目标位置，可是，在实际操作中，堆垛机器人对工件的夹持会存在松动，工件在搬运过程中脱离堆垛机器人，而堆垛机器人沿着原有的指令进行搬运，此时，工件的排列图像中存在空白处，可是该空白处无法体现对应的工件，并影响了工件在搬运过程中的完整性。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种堆垛机器人的搬运溯源方法及装置，根据搬运计划表触发堆垛机器人对工件的搬运，以便于堆垛机器人有序地搬运工件，并采集工件的排列图像，以便于对工件的摆放进行动态跟踪，从而对工件的排列图像的空白处进行查询，以便于根据空白处的空间坐标进行反向追溯，以定义空白处的工件的编号，从而针对空白处的工件进行搬本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种堆垛机器人的搬运溯源方法，其特征在于，应用于堆垛机器人场景；

2.根据权利要求1所述的堆垛机器人的搬运溯源方法，其特征在于，所述获取堆垛机器人的搬运信号，包括：

3.根据权利要求2所述的堆垛机器人的搬运溯源方法，其特征在于，所述基于搬运信号的解析而确定搬运计划表，包括：

4.根据权利要求3所述的堆垛机器人的搬运溯源方法，其特征在于，所述根据搬运计划表触发堆垛机器人对工件的搬运，并采集工件的排列图像，包括：

5.根据权利要求4所述的堆垛机器人的搬运溯源方法，其特征在于，所述基于工件的排列图像定格空白处，并定位空白处的空间坐标，包括：<...

【技术特征摘要】

1.一种堆垛机器人的搬运溯源方法，其特征在于，应用于堆垛机器人场景；

2.根据权利要求1所述的堆垛机器人的搬运溯源方法，其特征在于，所述获取堆垛机器人的搬运信号，包括：

3.根据权利要求2所述的堆垛机器人的搬运溯源方法，其特征在于，所述基于搬运信号的解析而确定搬运计划表，包括：

4.根据权利要求3所述的堆垛机器人的搬运溯源方法，其特征在于，所述根据搬运计划表触发堆垛机器人对工件的搬运，并采集工件的排列图像，包括：

5.根据权利要求4所述的堆垛机器人的搬运溯源方法，其特征在于，所述基于工件的排列图像定格空白处，并定位空白处的空间坐标，包括：

6.根据权利要求5所述的堆垛机器人的搬运溯源方法，其特征在于，所述根据空白处的空间坐标进行反向追溯，并确定匹配空白处...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹春阳，侍素妹，
申请(专利权)人：艾媛永旭半导体江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：