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本发明公开一种堆垛机器人的搬运溯源方法及装置，根据搬运计划表触发堆垛机器人对工件的搬运，以便于堆垛机器人有序地搬运工件，并采集工件的排列图像，以便于对工件的摆放进行动态跟踪，从而对工件的排列图像的空白处进行查询，以便于根据空白处的空间坐标进...
该专利属于艾媛永旭半导体（江苏）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过艾媛永旭半导体（江苏）有限公司授权不得商用。

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