水平自动排管装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种水平自动排管装置，包括钻柱运输储存盒，钻柱运输储存盒的两纵端安装有带齿条的导轨，轨道上安装有抓管机，抓管机与抓管控制装置连接，所述的钻柱运输储存盒包括两个立挡板和底板固定连接而成，构成一个截面为Ｕ形的空间，在底板上设置有若干Ｖ型槽；抓管机上设置有伸缩油缸和夹紧油缸，伸缩油缸与导向架连接，夹紧油缸与夹紧钳头连接；所述的抓管控制装置包括主控器，主控器与绝对值位置编码器、行程位置传感器、触点开关、清零位置开关、比例电磁阀分别连接，比例电磁阀与液压马达连接，主控器还与伸缩油缸和夹紧油缸连接。本发明专利技术的装置，可以实现无人化钻柱的抓取处理。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种水平自动排管装置，其特征在于：包括钻柱运输储存盒（１），钻柱运输储存盒（１）的两纵端水平安装有带齿条（５）的轨道（４），轨道（４）上安装有抓管机（７），抓管机（７）与抓管控制装置连接；所述的抓管控制装置包括主控器（１８），主控器（１８）与绝对值位置编码器（９）、行程位置传感器（１３）、触点开关（２０）、清零位置开关（１９）、比例电磁阀（１６）分别连接，比例电磁阀（１６）与液压马达（１７）连接；所述的抓管机（７）上设置有伸缩油缸（１５）和夹紧油缸（１４），伸缩油缸（１５）与导向架（１０）连接，夹紧油缸（１４）与夹紧钳头（８）连接，伸缩油缸（１５）和夹紧油缸（１４）均与主控器（１８）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：冯文龙，贾秉彦，栾苏，王维旭，
申请(专利权)人：宝鸡石油机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：61[中国|陕西]