【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动驾驶汽车，特别是涉及自动驾驶车辆在高速行驶环境下的性能测试和安全评估。具体来说，本专利技术提出了一种基于高速场景自然数据集的自动驾驶加速测试方法，该方法旨在通过仿真和评估技术，有效提高自动驾驶系统在高速环境中的性能评估和安全性验证。
技术介绍
1、自动驾驶技术的发展旨在提升道路交通运输效率，并为人类出行提供便利和安全。自动驾驶面临的挑战包括应对复杂且多样的环境条件，如道路、车道、其他车辆与行人等静态和动态因素。确保自动驾驶车辆在各种交通环境中的安全可靠运行是关键。为此，自动驾驶算法的可靠性测试成为必不可少的一环。现有的方法主要包括基于最坏情况的评价和基于安全事件发生概率的评价。
2、基于最坏情况的评价，如通过穷举法或设计正交试验，虽然保证了测试的严格和详尽，但可能忽略现实中的故障概率，导致设计出现实中不常见的耗时且成本高的测试用例。相比之下，基于安全事件发生概率的评价方法则更注重实际场景中故障的概率估计，如蒙特卡洛抽样方法和重要性采样方法，使用这些方法对碰撞率或故障率进行估计，提高了准确性和可靠性，基于影响...
【技术保护点】
1.一种基于高速场景自然数据集的自动驾驶加速测试方法，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述步骤二的八种场景帧具体如下：
3.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述步骤二的使用回归模型和概率拟合确定车辆行为概率及概率分布，具体如下：
4.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述步骤二的顺序逐步构建测试场景具体如下：
5.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述步骤二的进行场景生成合理性验证，具体如下：
6.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述步骤三...
【技术特征摘要】
1.一种基于高速场景自然数据集的自动驾驶加速测试方法，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述步骤二的八种场景帧具体如下：
3.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述步骤二的使用回归模型和概率拟合确定车辆行为概率及概率分布，具体如下：
4.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述步骤二的顺序逐步构建测试场景具体如下：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭崇，谢学臻，王嘉伟，陈超一，毛亚斌，王子建，范守一，常万里，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：
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